基于AT89C52單片機的智能環保小車電路模塊設計

　　隨著電子產品的快速發展，“智能工具”越來越普及化。智能清潔工具也為人們的生活帶來了很大的便利。傳統的清潔工具功能相對比較單一，只能吸塵，或只能拖地，且基本是手動的，使用起來比較費力。本文設計的多功能智能環保小車可分為以下幾個部分：無線遙感模塊、避障模塊、尋光模塊、紅外對射模塊、穩壓模塊、降壓模塊、電機驅動模塊。它可實現灑水、拖地、風干、自動避障等多種功能，并且比較節能。

　　電機驅動模塊

　　采用步進電機控制懸掛物體的準確運動，步進電機不需要使用傳感器就能精確定位，但其驅動能有限，故不適合驅動小車。因此，可采用低內阻大電流的四直流電機，其速度相應較好，可以為小車的行走及其他功能更好地提供動力。利用四直流電機模塊驅動小車可以實現對小車轉向、直行和倒車的控制。圖2 所示為四直流電機驅動模塊原理圖。

　　圖2 四直流電機驅動原理圖

　　避障模塊電路設計

　　小車車頭處裝有三個紅外傳感器，小車在行進時紅外傳感器發射出紅外線，紅外線遇到前方的障礙物時會發生漫反射，反射信號被紅外傳感器接收到以后再傳遞給單片機，從而通過單片機控制小車做出相應的反應。三只紅外傳感器分別置于小車前端，不僅方向與小車的前進方向平行，而且對小車與障礙物的相對距離和方位能作出較為準確的判斷。圖3所示為紅外避障模塊的原理圖。

　　圖3 紅外避障模塊原理圖

　　紅外對射模塊

　　本紅外對射模塊主要由電壓比較器LM393和對射式紅外頭組成，工作電壓為5V。該模塊用于檢測升降裝置的狀態［4］。該模塊對裝置的靈活度要求較低，用于本智能小車更有利于程序控制［5-6］。圖4所示為紅外對射模塊原理圖。

　　圖4 紅外對射模塊

　　本設計采用AT89C52單片機作為控制核心系統，設計了一種避障、灑水、拖地、風干為一體的智能環保清潔小車。小車包含了清潔地面系統、供水系統和升降裝置等，小車中的水泵實現了灑水功能，車底安裝了升降海綿，車尾安裝了鼓風機以實現拖地風干功能。小車可在遙控模式、自動模式、自動尋光充電三種模式下工作，實現了多功能控制，并給出了硬件電路設計流程。經過實際測試，能夠實現所有功能，且性能穩定。小車可以在遙控、自動、自動尋光充電三種模式下工作，從而體現了它的智能化。與傳統清潔小車相比，其功能更完善，且使用起來更方便。經過實際測試，小車實現了所有預期的功能，且能達到預定目標。