瑞薩RA0單片機連載——面向對象編程之SHT31溫度計

SHT3X是一款優秀的溫濕度計。他采用I2C 接口，地址為0x44。它的驅動與原理的講解非常的豐富，網上也有非多的現成的代碼，我這里不做過多的闡述。本篇的主要特點是在前面OLED驅動的前提下，對sht31進行面向對象的編程方式進行講解。

1   前提

在OLED驅動之中，我已經初始化了I2C的總線，所以有總線驅動在本篇沒有做，如果是使用spi 或者其他的方式進行數據展示，那么需要加上對I2C 總線進行初始化。

2 實現步驟

2.1 創建sensor.h，在其中創建結構體

2.2 創建drv_sensor.c

首先實例化

接下來編寫發送、接收超時函數

為了驗證讀取的溫度與數據是否正確，編寫CRC函數如下：

在讀取溫度的函數中首先向sht31發送開始轉換命令0x2400, 我將他封裝在一個數據中，使用R_SAU_I2C_Write進行一次性發送。當然由于總線上有SSD1306 操作時他的g_sau_i2c_master_ctrl 的從機地址是SSD1306的0x3c所以，需要先配置sht31的地址，他的發送數據轉換命令如下：

由于轉換需要一段時間，需要延時。

延時之后，我一次讀取6位數據，如果獲取數據成功，則進行CRC并進行float轉換，轉換成功后放到結構體中，并更新狀態：整個獲取數據的代碼如下：

3   數據展示

在主函數中編寫測試代碼如下，如果獲取到溫度數據則顯示溫濕度，如果獲取出錯則顯示EEROR, 其代碼如下：

4   實驗效果

5   總結

使用面向對象對sht31的驅動進行封裝，在瑞薩的FSP驅動中，可以快速實現驅動，同時只需要提供驅動的接口，可以實現低耦合的功能。

（ 本文來源于《EEPW》202505）