單片機工程師面試常見問題

01. 單片機上電之后不運行，可能的原因有哪些？

可能的原因包括供電問題（如VCC電壓偏離正常范圍）、晶振問題（如晶振損壞或未起振）、RESET引腳電平邏輯錯誤（如一直處于復(fù)位狀態(tài)）、程序下載或擦除問題（如flash無法下載或損壞）以及控制程序問題（如程序存在bug）。

02. 看門狗定時器的作用？

看門狗定時器（Watchdog Timer）在嵌入式系統(tǒng)中用于監(jiān)控和重置系統(tǒng)，以防止因軟件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰。它通過定時檢查系統(tǒng)是否正常運行，并在超時后觸發(fā)系統(tǒng)重置，從而提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

03. 單片機中斷處理流程是怎樣的？

單片機中斷處理流程通常包括三個步驟：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。當(dāng)中斷發(fā)生時，中斷系統(tǒng)通過硬件自動生成長調(diào)用指令（LACLL），將斷點地址壓入堆棧保護，并將對應(yīng)的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序完成后，計算機通過中斷返回指令RE將斷點地址從堆棧中彈出，返回到程序計數(shù)器PC，并通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理。

04. 解釋一下進程、線程、協(xié)程的概念

進程：進程是并發(fā)執(zhí)行的程序在執(zhí)行過程中分配和管理資源的基本單位，是一個動態(tài)概念，競爭計算機系統(tǒng)資源的基本單位。線程：線程是進程的一個執(zhí)行單元，是進程內(nèi)科調(diào)度實體。比進程更小的獨立運行的基本單位。線程也被稱為輕量級進程。協(xié)程：是一種比線程更加輕量級的存在。一個線程也可以擁有多個協(xié)程。其執(zhí)行過程更類似于子例程，或者說不帶返回值的函數(shù)調(diào)用。

05. 什么是嵌入式系統(tǒng)？

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪的專用計算機系統(tǒng)。它適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的場合。嵌入式系統(tǒng)通常由處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備、軟件等組成，具有體積小、功耗低、可靠性高、功能專用等特點。

06. C語言中堆和棧的區(qū)別是什么？

堆和棧是C語言中用于存儲數(shù)據(jù)的兩種不同區(qū)域。棧由系統(tǒng)自動分配和管理，通常用于存儲局部變量和函數(shù)調(diào)用時的臨時數(shù)據(jù)；而堆需要程序員自己申請和釋放，通常用于存儲動態(tài)分配的數(shù)據(jù)。兩者在存儲內(nèi)容、管理方式、空間大小、能否產(chǎn)生碎片、生長方向、分配方式和分配效率等方面都存在差異。

07. 請簡單說下嵌入式系統(tǒng)中的RTOS調(diào)度策略

RTOS（實時操作系統(tǒng)）的調(diào)度策略包括基于優(yōu)先級的調(diào)度、輪詢調(diào)度、時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度等。這些策略直接影響系統(tǒng)的實時性和效率，確保任務(wù)能夠按照預(yù)定要求得到執(zhí)行。

08. 你如何保證單片機代碼的質(zhì)量和可靠性？

在單片機項目中，我通常會采取以下措施來保證代碼的質(zhì)量和可靠性：首先，我會對代碼進行嚴(yán)格的測試和驗證，包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等；其次，我會遵循良好的編程規(guī)范和代碼風(fēng)格，以提高代碼的可讀性和可維護性；最后，我會定期回顧和更新代碼，以消除潛在的錯誤和漏洞。

09. 程序的局部變量、全局變量和動態(tài)申請數(shù)據(jù)分別存在于哪里？

· 局部變量存在于棧區(qū)。

· 全局變量存在于靜態(tài)區(qū)（數(shù)據(jù)段）。

· 動態(tài)申請的數(shù)據(jù)存在于堆區(qū)。

10. 在C語言中，如何實現(xiàn)鏈表？請舉例說明。

鏈表是一種動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，由節(jié)點組成，每個節(jié)點包含數(shù)據(jù)部分和指向下一個節(jié)點的指針。在C語言中，可以通過結(jié)構(gòu)體和指針來實現(xiàn)鏈表。例如，單鏈表的節(jié)點可以定義為：

struct Node {    int data;    struct Node* 





next;
};

然后通過動態(tài)分配內(nèi)存和設(shè)置指針來構(gòu)建鏈表。例如，創(chuàng)建一個新的節(jié)點并插入到鏈表的開頭：

struct Node* head = NULL;struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));newNode->data = 10;newNode->next = head;head = newNode;

來源 | strongerHuang