單片機代碼寫入的三種常用語句，看完之后不翻車！

　　工作中經過摸索實驗，總結出單片機大致應用程序的架構有三種：

　　1. 簡單的前后臺順序執行程序，這類寫法是大多數人使用的方法，不需用思考程序的具體架構，直接通過執行順序編寫應用程序即可。

　　2. 時間片輪詢法，此方法是介于順序執行與操作系統之間的一種方法。

　　3. 操作系統，此法應該是應用程序編寫的最高境界。

　　下面就分別談談這三種方法的利弊和適應范圍等。

　　一、順序執行法

　　這種方法，這應用程序比較簡單，實時性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設計簡單，思路比較清晰。但是當應用程序比較復雜的時候，如果沒有一個完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運行狀態，而且隨著程序功能的增加，編寫應用程序的工程師的大腦也開始混亂。即不利于升級維護，也不利于代碼優化。本人寫個幾個比較復雜一點的應用程序，剛開始就是使用此法，最終雖然能夠實現功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態。導致程序一直不能讓自己滿意。

　　這種方法大多數人都會采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒有學習過數據結構，程序架構的單片機工程師來說，無疑很難在應用程序的設計上有一個很大的提高，也導致了不同工程師編寫的應用程序很難相互利于和學習。

　　本人建議，如果喜歡使用此法的網友，如果編寫比較復雜的應用程序，一定要先理清頭腦，設計好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴重。當然應該程序本身很簡單，此法還是一個非常必須的選擇。

　　下面就寫一個順序執行的程序模型，方便和下面兩種方法對比：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： main（）

　　* DescripTIon ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　uint8 keyValue;

　　InitSys（）; // 初始化

　　while （1）

　　{

　　TaskDisplayClock（）;

　　keyValue = TaskKeySan（）;

　　switch （keyValue）

　　{

　　case x： TaskDispStatus（）; break;

　　。。。

　　default： break;

　　}

　　}

　　}

　　二、時間片輪詢法

　　時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統一起出現，也就是說很多時候是操作系統中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說明和介紹的方法。

　　對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹這種模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構程序的方法，我想將給初學者有一定的借鑒性。

　　在這里我們先介紹一下定時器的復用功能。

　　使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設有3個任務，那么我們應該做如下工作：

　　1. 初始化定時器，這里假設定時器的定時中斷為1ms（當然你可以改成10ms，這個和操作系統一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實時性差）。

　　2. 定義一個數值：

　　代 碼

　　#define TASK_NUM （3） // 這里定義的任務數為3，表示有三個任務會使用此定時器定時。

　　uint16 TaskCount［TASK_NUM］ ; // 這里為三個任務定義三個變量來存放定時值

　　uint8 TaskMark［TASK_NUM］; // 同樣對應三個標志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。

　　3. 在定時器中斷服務函數中添加：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FuncTIonName ： TImerInterrupt（）

　　* Description ： 定時中斷服務函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TimerInterrupt（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_NUM; i++）

　　{

　　if （TaskCount［i］）

　　{

　　TaskCount［i］--;

　　if （TaskCount［i］ == 0）

　　{

　　TaskMark［i］ = 0x01;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　代碼解釋：定時中斷服務函數，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應標志位值1，表示此任務的定時值到了。

　　4. 在我們的應用程序中，在需要的應用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務1為例：

　　代 碼

　　TaskCount［0］ = 20; // 延時20ms

　　TaskMark［0］ = 0x00; // 啟動此任務的定時器

　　到此我們只需要在任務中判斷TaskMark［0］ 是否為0x01即可。其他任務添加相同，至此一個定時器的復用問題就實現了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。

　　通過上面對1個定時器的復用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環判斷標志位，同時也可以去執行其他函數。

　　循環判斷標志位：

　　那么我們可以想想，如果循環判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執行程序是一樣的呢？一個大循環，只是這個延時比普通的for循環精確一些，可以實現精確延時。

　　執行其他函數：

　　那么如果我們在一個函數延時的時候去執行其他函數，充分利用CPU時間，是不是和操作系統有些類似了呢？但是操作系統的任務管理和切換是非常復雜的。下面我們就將利用此方法架構一直新的應用程序。

　　時間片輪詢法的架構：

　　1.設計一個結構體：

　　代 碼

　　// 任務結構

　　typedef struct _TASK_COMPONENTS

　　{

　　uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行

　　uint8 Timer; // 計時器

　　uint8 ItvTime; // 任務運行間隔時間

　　void （*TaskHook）（void）; // 要運行的任務函數

　　} TASK_COMPONENTS; // 任務定義

　　這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。

　　2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，這里獨立出來，并于移植和理解。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskRemarks（）

　　* Description ： 任務標志處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskRemarks（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個任務時間處理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Timer） // 時間不為0

　　{

　　TaskComps［i］.Timer--; // 減去一個節拍

　　if （TaskComps［i］.Timer == 0） // 時間減完了

　　{

　　TaskComps［i］.Timer = TaskComps［i］.ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次

　　TaskComps［i］.Run = 1; // 任務可以運行

　　}

　　}

　　}

　　}

　　大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢？

　　3. 任務處理：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskProcess（）

　　* Description ： 任務處理

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskProcess（void）

　　{

　　uint8 i;

　　for （i=0; i《TASKS_MAX; i++） // 逐個任務時間處理

　　{

　　if （TaskComps［i］.Run） // 時間不為0

　　{

　　TaskComps［i］.TaskHook（）; // 運行任務

　　TaskComps［i］.Run = 0; // 標志清0

　　}

　　}

　　}

　　此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main（）函數中調用此函數就可以了，并不需要去分別調用和處理任務函數。

　　到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構只需要兩個函數，一個結構體，為了應用方面 下面將再建立一個枚舉型變量。

　　下面就說說怎樣應用吧，假設我們有三個任務：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態顯示。

　　1. 定義一個上面定義的那種結構體變量：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* Variable definition

　　**************************************************************************************/

　　static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ =

　　{

　　{0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時鐘

　　{0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描

　　{0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態

　　// 這里添加你的任務。。。。

　　};

　　在定義變量時，我們已經初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執行時間優先級等都有關系，這個需要自己掌握。

　　①大概意思是，我們有三個任務，沒1s執行以下時鐘顯示，因為我們的時鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。

　　②由于按鍵在按下時會參數抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那么我們在順序執行的函數中一般是延伸20ms，而這里 我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來，即達到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。

　　③為了能夠顯示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設計每30ms顯示一次，如果你覺得反應慢了，你可以讓這些值小一點。后面的名稱是對應的函數名，你必須在應用程序中編寫這函數名稱和這三個一樣的任務。

　　2. 任務列表：

　　代 碼

　　// 任務清單

　　typedef enum _TASK_LIST

　　{

　　TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時鐘

　　TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描

　　TASK_DISP_WS， // 工作狀態顯示

　　// 這里添加你的任務。。。。

　　TASKS_MAX // 總的可供分配的定時任務數目

　　} TASK_LIST;

　　好好看看，我們這里定義這個任務清單的目的其實就是參數TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務的關系而已。

　　3. 編寫任務函數：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDisplayClock（）

　　* Description ： 顯示任務

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDisplayClock（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskKeySan（）

　　* Description ： 掃描任務

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskKeySan（void）

　　{

　　}

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskDispStatus（）

　　* Description ： 工作狀態顯示

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskDispStatus（void）

　　{

　　}

　　// 這里添加其他任務。。。。。。。。。

　　現在你就可以根據自己的需要編寫任務了。

　　4. 主函數：

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　InitSys（）; // 初始化

　　while （1）

　　{

　　TaskProcess（）; // 任務處理

　　}

　　}

　　到此我們的時間片輪詢這個應用程序的架構就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務函數就可以了。是不是很簡單啊，有沒有點操作系統的感覺在里面？

　　不防試試把，看看任務之間是不是相互并不干擾？并行運行呢？當然重要的是，還需要，注意任務之間進行數據傳遞時，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務以及任務的執行時間，在編寫任務時，盡量讓任務盡快執行完成。。。。。。。。

　　三、操作系統

　　操作系統的本身是一個比較復雜的東西，任務的管理，執行本事并不需要我們去了解。但是光是移植都是一件非常困難的是，雖然有人說過“你如果使用過系統，將不會在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統的人并不多，不僅是因為系統的使用本身很復雜，而且還需要購買許可證（ucos也不例外，如果商用的話）。

　　這里本人并不想過多的介紹操作系統本身，因為不是一兩句話能過說明白的，下面列出UCOS下編寫應該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優缺點。

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： main（）

　　* Description ： 主函數

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　OSInit（）; // 初始化uCOS-II

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskStart， // 任務指針

　　（void *） 0， // 參數

　　（OS_STK *） TaskStartStk［TASK_START_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針

　　（INT8U ） TASK_START_PRIO）; // 任務優先級

　　OSStart（）; // 啟動多任務環境

　　return （0）;

　　}

　　代 碼

　　/**************************************************************************************

　　* FunctionName ： TaskStart（）

　　* Description ： 任務創建，只創建任務，不完成其他工作

　　* EntryParameter ： None

　　* ReturnValue ： None

　　**************************************************************************************/

　　void TaskStart（void* p_arg）

　　{

　　OS_CPU_SysTickInit（）; // Initialize the SysTick.

　　#if （OS_TASK_STAT_EN 》 0）

　　OSStatInit（）; // 這東西可以測量CPU使用量

　　#endif

　　OSTaskCreate（（void （*） （void *）） TaskLed， // 任務1

　　（void *） 0， // 不帶參數

　　（OS_STK *） TaskLedStk［TASK_LED_STK_SIZE - 1］， // 堆棧指針

　　（INT8U ） TASK_LED_PRIO）; // 優先級

　　// Here the task of creating your

　　while （1）

　　{

　　OSTimeDlyHMSM（0， 0， 0， 100）;

　　}

　　}

　　不難看出，時間片輪詢法優勢還是比較大的，即由順序執行法的優點，也有操作系統的優點。結構清晰，簡單，非常容易理解。