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    基于ARM單片機的自動測高測距小車的研究與設(shè)計

    作者: 時間:2011-03-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

    5.2 測試結(jié)果和結(jié)果分析
    5.2.1 測試結(jié)果
    1)離被測點水平距離9.26 m,以L=1 m為差值不斷前進,測同一點高度,記錄如表1所示。

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/172935.htm

    7.JPG


    2)離被測點水平距離9.26 m,以L=2 m為差值不斷前進,測同一點高度記錄,如表2所示。

    8.JPG


    3)離被測點水平距離9.26 m,以L=3 m為差值不斷前進,測同一點高度記錄,如下表3所示。

    9.JPG


    5.2.2 結(jié)果分析
    從以上3表的測量結(jié)果來看其整體測量平均值為H=(3.96+4.11+4.22)/≈4.10 m,其絕對誤差約為16 cm,測量精度為96.24%。同時從3表可以看出隨著水平間距的增大其誤差漸漸變小,因此說明角α,β差值越大測量越精確,高度測量的最高精度可99.06%,水平距離最高精度可達98.06%。

    6 結(jié)論
    本產(chǎn)品基本上達到了要求的精度,在選擇好適當?shù)牟竭M參數(shù)時,高度測量精度可達99.06%,水平距離精度可達98.06%,相對傳統(tǒng)的測量方法更加簡單直觀;進行一些改裝就能應(yīng)用于實際生活中,可減少對目標物體的高度和水平距離的測量時間和提高測量精度,具有很高的經(jīng)濟價值。


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