單片機(jī)開發(fā)中的一些實(shí)用技巧（上）

　很多朋友正在學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)技術(shù)，但開發(fā)中免不了要碰到這樣、那樣的問題，有些問題可能無礙大局，但有一些問題卻直接影響到產(chǎn)品的成本、體積、性能。這里介紹筆者的幾個(gè)技巧，希望對(duì)大家的工作有幫助。

　　一.C語言中嵌入?yún)R編語言

　　單片機(jī)開發(fā)中，通常我們使用C語言編寫主程序，這樣可以充分借助C語言工具提供的運(yùn)算庫函數(shù)及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語言的可控性不及匯編語言，在有些對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的處理上，我們還需用靈活性更強(qiáng)的匯編語言來編寫。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)這樣就產(chǎn)生了C語言和匯編語言混合編程的問題，一般分成三種方式：1.匯編語言調(diào)用C語言函數(shù)；2. C語言調(diào)用匯編語言；3. C語言中嵌入?yún)R編語言。這里我們主要介紹第3種，即C語言中嵌入?yún)R編語言。

　　下面的一段程序是主程序調(diào)用精確的205μS延時(shí)子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。

　　/*------------程序名test.c------------*/

　　#include P 晶振頻率12.000MHz>

　　/****************/

　　void delay（void）//延時(shí)205μS

　　{

　　#pragma asm

　　MOV R0，#100

　　LOOP：

　　DJNZ R0，LOOP

　　#pragma endasm

　　}

　　/***************/

　　void main （void）//主函數(shù)，其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波

　　{

　　while（1）

　　{P1_0=！P1_0;

　　delay（）;}

　　}

　　具體實(shí)現(xiàn)過程為：

　　1.先用匯編語言編制一段延時(shí)程序，在keil開發(fā)環(huán)境中編譯，然后進(jìn)行軟件仿真，晶振頻率的設(shè)置應(yīng)和你的要求相符。仿真時(shí)注意觀察左邊寄存器窗口內(nèi)的時(shí)間顯示，調(diào)整延時(shí)程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時(shí)。

　　2.用C51編寫主程序及延時(shí)子程序的外殼（等待嵌入?yún)R編語言），假定此程序名稱為test.c。

　　3.將第1步所得的匯編延時(shí)子程序放入C51編寫的延時(shí)子程序外殼中。注意在開始及結(jié)束時(shí)分別加上#pragma asm、#pragma endasm語句，這種方法是通過asm與endasm告訴C51編譯器，中間行不用編譯為匯編行。

　　4.按照Keil的使用方法，建立工程文件并添加源程序。

　　5.點(diǎn)擊含有匯編程序的C源程序后再右擊，在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’（圖1），這時(shí)出現(xiàn)圖2所示的界面，勾選Generate Assembler SRC File（生成匯編SRC文件）及Assembler SRC File（封裝匯編文件）使其有效。

　　6. 根據(jù)項(xiàng)目的編譯模式加載封裝庫文件，通常在Small模式時(shí)為C51S.LIB（該文件在C：KeilC51LibC51S.LIB），具體見圖3。

　　7.點(diǎn)擊Rebuild target（重建所有目標(biāo)文件）即可得到編譯結(jié)果（圖4）。

　　圖1

　　圖2

　　圖3

　　圖4