機械測量中旋轉編碼器與單片機的通用接口(07-100)
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接口程序
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/92060.htm上述接口方法是利用了S12單片機的ECT模塊的外部輸入捕捉/輸出比較工作方式。單片機也僅僅使用外部輸入捕捉的來處理旋轉編碼器數據，只要將旋轉編碼器的A相(或B相)接至外部輸入捕捉口IOC1(IOC0～IOC7任意一個都可以)，程序如下：
用PT1(IOC1)通道作為速度脈沖信號輸入，ECT模塊初始化步驟如下：
1)設置TIOS寄存器，設置PT1通道為輸入;
2)設置TCTL4寄存器，使得上升沿和下降沿(任何沿)均能得到捕捉;
3)設置ICOVW_NOVW寄存器，保護脈沖累加器的數據;
4)置位ICPAR_PA1EN，使能脈沖累加器。設置此寄存器之后，脈沖累加器開始計數;
5)通過讀取PACN1寄存器，即可以獲取當前的脈沖累加值。
初始化程序為：
void ECT_initial(void) //ECT初始化
{
DDRT_DDRT1=0; //置PT1(IOC1)腳為輸入
TIOS_IOS0=0;
TIOS_IOS1=0; //通道1為輸入捕捉
TCTL4=0b00001101; //通道1為任何沿捕捉
TSCR1_TEN=1; //計數器1使能
ICOVW_NOVW1 = 1; //保護
ICPAR_PA1EN = 1; //脈沖累加器使能
}
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