基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
—— CAN Communication based on dsPIC33FJ128MC506
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系統硬件
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/92042.htm利用TJA1054作為CAN收發器，dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊要注意的是，在處理器和收發器之間要加光耦以隔離兩者之間的電源。原理圖如圖1所示。
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圖1 dsPIC33FJ128MC506 CAN通訊原理圖
系統初始化
Microchip公司的dspPIC33FJ128MC506芯片中ECAN通信模塊的初始化分為五個部分：系統工作時鐘設置、ECAN接收和發射緩沖區的設置、ECAN波特率的設置、接收過濾寄存器和屏蔽寄存器的設置以及ECAN收發器TJA1054的啟動。
系統工作時鐘設置
dsPIC33FJ128MC506可以選擇多種外部和內部振蕩器作為時鐘源，并通過時鐘控制寄存器OSCCON進行設置。對時鐘的選擇要在系統的配置存儲區(0x800000-0xFFFFFF)進行，在程序中一般通過幾句宏指令語句指定。
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