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    基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

    ——
    作者:山東省科學院自動化研究所 張云 李明強 莊汝科 時間:2009-03-04 來源:電子產品世界 收藏

      fltEnRegAddr = (unsigned int *)(&C1FEN1);

    本文引用地址:http://www.czjhyjcfj.com/article/92042.htm

      /* 將ID按規定分配到相關的寄存器中*/

      if(exide==1) { //擴展幀的ID

      eid15_0 = (identifier & 0xFFFF);

      eid17_16= (identifier>>16) & 0x3;

      sid10_0 = (identifier>>18) & 0x7FF;

      *sidRegAddr=(sid10_0)<<5 + 0x8 + eid17_16;

      *(sidRegAddr+2)= eid15_0;

      }else{ //標準幀的ID

      sid10_0 = (identifier & 0x7FF);

      *sidRegAddr=(sid10_0)<<5;

      *(sidRegAddr+2)=0;

      }

      *bufPntRegAddr = (bufPnt << (4*(n&3))); // 寫緩沖指針寄存器CiBUFPNTn內容*maskSelRegAddr = (maskSel << (2*(n&7))); // 確定關連屏蔽寄存器

      CiFMSKSELn *fltEnRegAddr = (0x1 << n); //使能第n個濾波器

      C1CTRL1bits.WIN=0; //恢復寄存器地址選擇位

      }

      /*



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