基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
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int main(void)
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/92042.htm{
oscConfig() //振蕩器設置
/* 清中斷各標志位*/
IFS0=0;
IFS1=0;
IFS2=0;
IFS3=0;
IFS4=0;
ecan1Init(); //初始化ECAN1
dma0init(); //DMA初始化
dma2init();
/*使能ECAN1中斷*/
IEC2bits.C1IE = 1;
C1INTEbits.TBIE = 1;
C1INTEbits.RBIE = 1;
while (1)
{
/*向ECAN1發(fā)射緩沖區(qū)寫報文并請求發(fā)射*/
can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);
}
}
CANoe測試結果如圖2所示。
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圖2 CANoe通訊測試界面
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