單片機中斷概念及理解

1 中斷源：指能向CPU發出中斷請求信號的部件和設備。

2 中斷信號：指內部或外部中斷源產生的申請信號。這個信號通常是電信號的某種變化形式，有以下幾類：

1)脈沖的上跳沿或下降沿(上升沿觸發型或下降沿觸發型)

2)高電平或低電平

3)電平的變化

3 中斷向量：

中斷源發出的請求信號被CPU檢測到之后，如果單片機的中斷控制系統允許響應中斷，則CPU會自動轉移，執行一個固定的程序空間地址中的指令。這個固定的地址稱作中斷入口地址，也要中斷向量。

中斷控制與中斷響應條件：

在單片機中，對應每一個中斷源都有一個相應的中斷標志位，該中斷標志位將占據中斷控制寄存器中的一位。當單片機檢測到某一中斷源產生符合條件的中斷信號時，其硬件會自動將該中斷源對應的中斷標志位置1。這就意味著有中斷信號產生并向MCU申請中斷。

響應A中斷=全局中斷允許標志位 + 中斷A允許標志位 + 中斷A的標志位

內部中斷：單片機的內部集成許多功能模塊，如定時器，串口通信，A/D轉換器……在發生中斷時才需要CPU參與，發出請求信號通知CPU。

外部中斷：系統的外部設備產生的中斷源，產生一個中斷信號(通常是高低地那瓶或者電平跳變的上升/下降)，送到單片機的外部中斷請求引腳供CPU檢測。

中斷進行的大概過程：

總中斷允許位打開，本身中斷允許位打開，中斷源產生一個符合條件的中斷信號，當MCU檢測到這個信號，其硬件就自動將該中斷源對應的中斷標志位置1(這個標志位在中斷控制寄存器中占一位)，即響應中斷，則CPU會自動轉移，執行一個固定的程序空間地址中的指令(即中斷向量)，在中斷向量處放置著一條跳轉到中斷服務程序的指令。這樣，CPU響應后，執行中斷向量中的轉移指令，進而執行中斷服務程序。