高精度旋轉變壓器電機控制方案（下）

通過執行伺服控制，電機可實現扭矩最大化，并支持高速旋轉。由于可簡單地根據所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開環控制方法相比，可縮小電機尺寸。

1、瑞薩旋轉變壓器電機控制方案的測試數據

1. 電機扭矩最大化

通過執行伺服控制，電機可實現扭矩最大化，并支持高速旋轉。由于可簡單地根據所需扭矩選擇電機，而不考慮失步裕度，因此與開環控制方法相比，可縮小電機尺寸。

2. 低功耗

通過使用旋轉變壓器執行伺服控制，可以顯著降低待機電流，并且只消耗負載所需的電流。此外，還可通過降低電流消耗來抑制電機的發熱。

在開環控制過程中，由于電機在負載扭矩為500mNm或更大時失步，因此沒有獲得任何數據。

3. 低噪音、低振動

與開環控制相比，使用旋轉變壓器執行伺服控制可以顯著抑制中低速范圍的噪聲和振動。

2、瑞薩旋轉變壓器電機控制方案評估套件

帶旋轉變壓器的步進電機控制評估套件由MinebeaMitsumi Inc.和瑞薩電子合作開發。該套件包含了帶有旋轉變壓器的步進電機、帶有RDC IC和RX MCU的位置檢測及電機控制電路板、電機控制示例軟件和輔助開發工具。采用該評估套件，開發工程師可以快速上手進行評估和二次開發。