基于Qualcomm A7 CSRS3718 的智能行車輔助方案

隨著世界范圍風(fēng)靡的自動駕駛風(fēng)潮，智能行車輔助系統(tǒng)，已經(jīng)是一個極為細分的市場，有人做攝像頭、有人做雷達、有前視的、有環(huán)視的。而要從ADAS走向自動駕駛，則需要進一步垂直整合，逐漸把所有傳感器都接進去，高集成，高性能，低成本化，才具競爭優(yōu)勢！

1、產(chǎn)品競爭力

Atlas 7 CSR3718 是Qualcomm 推出的一款高集成、高性價比針對中低端前裝市場的SOC產(chǎn)品。 該應(yīng)用處理器采用雙核CPU（Cortex-A7）與MCU (Cortex-M3) 的體系結(jié)構(gòu)，并配備多種集成外設(shè)并且留有多種外設(shè)接口，包括 USB、CAN、SDIO卡、UART、I2C等多種豐富IO接口，因而可以做本方案的首選！

2、方案簡介

本方案由高通 SoC CSR A7 搭配 4路AHD 攝像頭圖像輸入 (Nextchip NVP6124I) ，將影像訊號通過 Xilinx FPGA XC6SLX9做訊號的轉(zhuǎn)換并傳送至 SoC A7系統(tǒng)，借由系統(tǒng)輸出四路攝像頭的標(biāo)清畫面，根據(jù)車載應(yīng)用需求做些影像處理。并且接入毫米波雷達模組，超聲波融合技術(shù)！

本方案主要功能包含：

1）環(huán)視全景泊車輔助

2）行車記錄儀

3）道路偏離預(yù)警

4）開門預(yù)警

終端產(chǎn)品應(yīng)用請參閱場景應(yīng)用圖。

1）環(huán)視全景泊車輔助

全景泊車采用3D模型渲染技術(shù)

? 亮度與顏色平衡算法

? 透明車模與盲區(qū)填充

? 手勢控制360度旋轉(zhuǎn)車身

? 圖像隨動

2）行車記錄儀

DVR保證事故相關(guān)的視頻得以記錄

3）道路偏離預(yù)警

道偏離預(yù)警提供智能駕駛輔助

4）開門預(yù)警

開門預(yù)警可以檢測車輛后方可能危及安全的狀況避免開門發(fā)生安全事故

3、方案關(guān)鍵技術(shù)介紹與硬件架構(gòu)圖 

1）核心板主要輸入信號包括Uart信號和攝像頭圖像：

Uart信號：包括車身信號，觸摸信號，遙控信號等

攝像頭圖像：4路AHD攝像頭圖像輸入，AHD1.0/2.0 PAL制， 25fps 支持最大分辨率1280*720

2）核心板主要輸出信號包括視頻圖像，報警信號，切屏信號：

報警信號：通過GPIO輸出采用PWM波形驅(qū)動報警器，包括LDW報警信號， DOW報警信號

切屏信號：通過Uart輸出

視頻圖像：可以輸出RGB565和RGB888格式的圖像

RGB565：并口輸出，包含數(shù)據(jù)信號，VSYNC信號，HSYNC信號，DE信號；

RGB888：LVDS輸出，包含4對數(shù)據(jù)lane，1對時鐘lane；

4、軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖

1）軟體系統(tǒng)架構(gòu)圖

2）輸入 VIP Driver 框圖

5、軟體開發(fā)環(huán)境要求

1)系統(tǒng)要求

Linux構(gòu)建環(huán)境Ubuntu 64位（v12.04或更高版本），確保有足夠的磁盤空間可用于生成源代碼，

下載的源代碼大約為5gb，完成單個生成需要額外的25 GB可用磁盤空間。

編譯系統(tǒng): Yocto 1.7

2）軟件架構(gòu)

基于Linux kernel 3.18的驅(qū)動； 

Uboot版本2014.04；

界面和框架：Qt5.4和演示Qt啟動程序csrlauncher。

6、方案支持與擴展

本方案 A7 核心板硬件相關(guān)部分，詮鼎可以提供支持，并且可以提供 EVK 等原廠資料，軟件BSP，以及Driver的修改方法 ，輸入端 AHD RX driver 的Porting以及 VIP 的修改！

如果客戶本身有算法經(jīng)驗或開發(fā)方案的經(jīng)驗，則可以由我們協(xié)助自行實現(xiàn)；

如果終端客戶需要此方案，詮鼎可以直接推薦第三方廠商，協(xié)助客戶，除此之外，我們第三方廠商還實現(xiàn)了移動物體監(jiān)測（MOD），行人檢測（PD） 盲區(qū)檢測（BSD），在線標(biāo)定（OTF），自動泊車（APA),記憶泊車(HPP),超聲波融合及其生態(tài)組成系統(tǒng)，等等等等，可以集各項功能于一體！

智能行車輔助系統(tǒng)方案及其生態(tài)組成系統(tǒng)

? 場景應(yīng)用圖

? 產(chǎn)品實體圖

? 展示版照片

? 方案方塊圖

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

1.CSR3718 工業(yè)規(guī)格，可用于車載，品質(zhì)極高，價格低廉；

2. 芯片集成度高，集成外設(shè)包括藍牙 、軟體定義無線電 (SDR)、GNSS 基帶、 DSP 和媒體解碼器；

3.支持多種外設(shè)通信接口： USB,CAN, SD/SDIO, UART, I2C, I2S, SPI, Ethernet AVB,PCM, PWM, SPDIF，GPIO；

4.支持兩路VIP 口，支持CVBS 輸入；

5. JPEG編解碼器用于錄影，它通過壓縮把VIP0（模擬）或VIP1（數(shù)字）YCBCR422樣本轉(zhuǎn)換為MJPEG格式的碼流儲存，并可以解碼顯示，可以做到video decoder 媒體硬解的效果；

6.除2D graphics engine (G2D)外，還支持3D graphics engine (SGX531) ，方便3D顯示效果。

綜上所述建議CSR3718 的原因：功耗低，價格低的優(yōu)勢， 集成度高，功能全面, 比市面同類型的工規(guī)與車規(guī)芯片便宜，這幾方面足以說明 CSR3718 有絕對的競爭優(yōu)勢。

? 方案規(guī)格

1.CSR3718 ARM Cortex-A7 雙核 1 GHz 主頻 3800 DMIPS ，溫度范圍 -40 到 85°C；

2.集成Cortex M3 MCU 子系統(tǒng)，支持外掛QSPI flash；

3.內(nèi)置藍牙 v4.2 ，BLE，aptx 音效；

4.GNSS 雙模定位，支持GPS, GLONASS, Beidou, Galileo等；

5.視頻硬解（1080p video decoder），包含RealVideo 8/9 RV30/40；

6.VIP clock 可達150 MHz ；

7.Video Codec 支持M-JPEG；

8.3D加速器，PowerVR SGX 架構(gòu)，支持Direct3D Mobile, OGL-ES 1.1/2.0 and OpenMax API 接口