從輔助駕駛到自動駕駛的技術革新之路

　　智能汽車掌握了感知車內外環境、分析規劃行駛路線、自動控制駕駛的技術，逐步獲得了智能輔助人類駕駛的能力。隨著技術難點的日漸突破，高級駕駛輔助系統(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)正在逐漸向自動駕駛過渡。

　　從實驗室到測試場到量產車再到刺激消費的形成，智能汽車如何做到從輔助駕駛向自動駕駛技術的革新，汽車電子企業又是如何從傳統嵌入式電子企業向AI級嵌入式平臺過渡的呢?

　　在11月13日，由中國高科技行業門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek智能汽車網、OFweek新能源汽車網承辦的“OFweek 2018(第三屆)中國人工智能產業大會——智能汽車專場”上，“作為一家電子出身的廠商，威盛電子當下正在轉型做自動駕駛方案的提供商。”威盛電子市場經理秦淑在演講中論述了從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新，并介紹了威盛電子在做自動駕駛方案過程中的一些成功經驗。

　　(威盛電子市場經理 秦淑)

　威盛嵌入式電子向AI級平臺過渡之路

　　作為臺灣地區的集成電路設計公司，威盛電子主要生產主機板的晶片組、中央處理器(CPU)、以及記憶體。它是世界上最大的獨立主機板晶片組設計公司。秦淑介紹威盛電子的轉型之路是從收購開始，并逐步遞進到嵌入式平臺。

　　在自動駕駛的轉型之路上，盛威電子也是從輔助駕駛一步步向自動駕駛過渡。駕駛輔助系統包括車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統等。

　　“借助人工智能和計算機視覺賦能嵌入式平臺，以前置攝像頭方案是目前其輔助駕駛的主要傳感器選擇。” 秦淑介紹，目前公司已經實現的ADAS功能包括：車道偏離預警、3D環視、行車記錄、盲點監測，道路交通預測等。

　　秦淑在演講中分析了2017年中國新能源大客車市場的基本情況，中國將新能源汽車作為七大戰略性產業之一，在眾多正面政策的鼓勵下，中國新能源汽車市場需求螺旋式上升，2020年新能源汽車總需求規劃為200萬輛。同時，在中國新能源汽車的快速發展之際，中國政府又在開始研究新的鼓勵政策，推動中國新能源汽車向智能網聯汽車方向發展。秦淑舉例說到，以純電動汽車為主要突破口，威盛電子在公交車輛上發力!

　　威盛Mobile360智能駕駛輔助方案，作為湖州恩馳汽車發布的新能源無人駕駛公交線中，智能駕駛關建模塊供應商之一，提供了基于威盛Mobile360 SVS全景環視車身監控技術;配備威盛Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統;通過車用FARKA連接器，連接5個獨立的高清攝像頭，最多可支持8個攝像頭;硬件性能包括：加固型主機，寬溫寬壓抗震防抖，專為各種嚴苛的車載環境設計;軟件功能包括：360度全景環視車身監控、車道偏離及碰撞警示、盲點限速監測、行車記錄、車隊遠程監控跟蹤;軟件硬件可靈活定制，適用于各種嚴苛道路及車載環境。

　　“中國國產新能源汽車行業市場發展勢頭迅猛，純電動大客車作為其中重要的戰略部署之一，其智能化發展需求也不容小覷，”秦淑表示，“威盛Mobile360智能駕駛輔助方案是一套結合全方位車身監控及ADAS為一體的軟硬件整包方案，可以快速部署在車載環境中，幫助客戶抓住智能化新能源汽車市場先機。”

　　從輔助駕駛到自動駕駛還差哪幾步?

　　從輔助駕駛到高度自動駕駛，再到無人駕駛，首先要做地圖和定位的工作。怎么能做好更好的地圖和定位呢?秦淑認為，傳統上意義上，地圖就是導航地圖，有道路信息，路口信息，一些交通規則信息等;但要做到高度的自動駕駛，就需要更多的信息，比如交通信號，車道線數目、坡度和曲率等;而要做到無人駕駛的話，可能需要進一步需要高精度地圖，這里包括對環境更精細的建模，各種各樣的路標、道路語義都體現進去，同時要求還能給出一些駕駛建議。比如哪里需要減速，哪里需要換道……

　　除了定位之外還需要更好的認知算法。自動駕駛分為感知、規劃、控制三階段。在感知的高級階段和規劃的一部分，需要更好的認知算法。從高級的感知來看，首先傳統的輔助駕駛，只需要認知特定的目標。比如高速上，只需認知汽車，在一些十字路口，需要認知行人。高度自動駕駛可能開到很多非常復雜的工況里面，就沒辦法有一個有限的數據庫來進行認知。

　　傳統的視覺方案需要有數據庫，高度自動駕駛需要對世界更加復雜的建模。秦淑在最后感慨，威盛電子還將往智能汽車的深度學習算法不斷探索，為智能汽車的發展及技術革新增添一份力量!