豐田研究所向自動駕駛開源模擬器CARLA投入10萬美元

　　據外媒報道，豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過向計算機視覺中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬美元，以加速自動駕駛開源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開發，從而進一步支持開源平臺。

　　CARLA由Github平臺托管，由西班牙巴塞羅那自治大學計算機視覺中心指導開發。該開源模擬器是非盈利的，用于城市自動駕駛系統的開發、培訓和驗證。其設計目的是確保在大量工況下自動駕駛車輛的穩定性，而這些工況在現實環境中是基本不可測的。考慮到靈活性和現實性，CARLA提供了大量的環境條件，可根據特定的項目需求，進行擴展并易于修改。

　　除了開源代碼和協議，CARLA 還免費提供為自動駕駛創建的開源數字資源(包括城市布局、建筑以及車輛)。CARLA能夠支持傳感套件和環境條件的靈活配置。可被用來研究三種自動駕駛方法的性能：傳統的模塊化流水線、通過模仿學習訓練得到的端到端模型、通過強化學習訓練得到的端到端模型。這三種方法在難度遞增的受控環境中做了評估，并用 CARLA 提供的指標進行性能測試，表明 CARLA 可以用來進行自動駕駛的研究。

　　CARLA是豐田研究所對開源平臺的另一項重要承諾。豐田研究所已連續兩年向美國非盈利性組織開源機器人研究技術基金(OSRF)做出重大投資，該組織為全球機器人研究提供開源機器人軟件和開發工具。豐田研究所也是Drake的主要捐助機構，Drake是一個由麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)創建的開源C++工具箱，用于分析機器人動力學并構建控制系統。