SAM4E單片機之旅——5、LED呼吸和PWM

　　PWM在高頻情況下，一個很好的用處就是通過控制占空比來控制輸出的功率，比如控制風扇轉速、LED燈的亮度等。這次就利用PWM的中斷功能，動態改變脈沖的占空比，來實現呼吸燈的效果。

　　一、實現思路

　　PWM可以選擇讓計數器在周期結束產生中斷(在周期中央對齊時，可能選擇在周期中央也產生中斷)，并且可以在運行的時候動態地調整占空比、周期、極性等屬性。所以可以在中斷處理函數中動態地改變占空比以改變LED燈的亮度。

　　這次也將使用通道0和引腳PA0。

　　二、PWM設置

　　這里需要用到較高頻率的時鐘，所以選擇使用主時鐘經32分頻后的時鐘(12.5 kHz)。計數器周期為400，即輸出脈沖頻率為125000/400 = 312.5 Hz。同時需要使能相應的中斷。

　　PWM的主要配置代碼如下：

　　#define PERIOD_VALUE 400

　　/* 時鐘選擇 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32;

　　/* 啟用中斷 */

　　PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0;

　　/* 周期及占空比 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD= PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE);

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0);

　　/* 使能中斷 */

　　NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);

　　NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);

　　NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn);

　　三、PWM中斷處理

　　在每個周期結束后，會產生一個中斷。然后在中斷處理函數中，改變占空比。需要注意的是，在PWM使能時，需要通過寫入PWM占空比修改寄存器(PWM_CDTYUPD)來改變占空比。默認情況下，該修改在下一個周期生效。

　　為得到更好的效果，可以在兩次呼吸之間設置一斷間隔。

　　注意，需要通過讀取PWM_ISR1來拉低產生的中斷。中斷處理函數在后面的完整代碼中貼出。