如何無(wú)冒險(xiǎn)更新PWM數(shù)值？

一、前言

在剛才的實(shí)驗(yàn)中，使用 GP8500，將STC32G單片機(jī)發(fā)送的PWM波形轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。在這個(gè)過程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)輸出有一些毛刺。信號(hào)中的毛刺主要是因?yàn)檩敵?a class="contentlabel" href="http://www.czjhyjcfj.com/news/listbylabel/label/PWM">PWM的波形出現(xiàn)了抖動(dòng)?？梢钥吹?，在抖動(dòng)前面和后面的PWM占空比不同。由此可以知道，在這中間，單片機(jī)對(duì)PWM的比較單元進(jìn)行了數(shù)值更新。更新前后，GP8500輸出的電壓不同。那么問題來(lái)了，如何能夠避免PWM中寄存器更新的過程中，出現(xiàn)輸出脈沖抖動(dòng)的情況呢？下面討論一下這個(gè)問題的解決方案。

▲ 圖1.1.1 輸出信號(hào)中的毛刺

二、解決方案

在 STC32G數(shù)據(jù)手冊(cè)中，對(duì)于更新PWM模塊中 CCR寄存器有相應(yīng)的說(shuō)明。需要對(duì) CCMR寄存器中的 OCnPE位進(jìn)行設(shè)置。如果設(shè)置為0，則更新后的數(shù)值會(huì)立即生效。否則，只有當(dāng)PWM模塊出現(xiàn)更新事件之后，CCR寄存器才會(huì)更新寫入的數(shù)據(jù)。可以看到，在程序中，之前對(duì)于比較寄存器預(yù)裝使能位沒有置1，疏忽了。現(xiàn)在將它修改過來(lái)，重新測(cè)試，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，前面遇到的輸出毛刺信號(hào)就消失的無(wú)影無(wú)蹤了。

▲ 圖1.2.1 修改之后，輸出波形就沒有毛刺了

※ 總??結(jié) ※

本文記錄了 STC32G單片機(jī)中 PWM 比較寄存器更新的問題。如果使能比較寄存器預(yù)存功能，可以避免輸出PWM波形出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。這就會(huì)讓 GP8500 這顆PCA芯片的輸出信號(hào)中不會(huì)出現(xiàn)毛刺。那么問題來(lái)了，既然PWM 比較寄存器的預(yù)存功能如此重要，為何還會(huì)存在一種設(shè)置，來(lái)取消這種預(yù)存功能呢？ 這種預(yù)存功能取消之后，會(huì)適合應(yīng)用在什么情況下呢？

參考資料

[1]利用PWM輸出模擬電壓：STC32G 驅(qū)動(dòng) GP8500: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/144979365