基于51單片機(jī)控制的自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)

4 單片機(jī)控制中心的設(shè)計(jì)

單片機(jī)控制中心控制著本系統(tǒng)所有信號的輸入、處理與輸出，將各個(gè)模塊有機(jī)地聯(lián)系起來，它是系統(tǒng)的核心部分。

4．1硬件設(shè)置

本控制中心采用89C51單片機(jī)系統(tǒng)。因?yàn)橄到y(tǒng)所需存儲容量不大，所以只使用89C51的內(nèi)部RAM即可，不需要外擴(kuò)RAM。該單片機(jī)采用上電與按鈕復(fù)位電路，內(nèi)部時(shí)鐘頻率為12MHz，通過軟件構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)鐘。定時(shí)器，I10設(shè)置為最高中斷優(yōu)先級，保證系統(tǒng)時(shí)間的準(zhǔn)確性。在I／0口的設(shè)置上，單片機(jī)的P0口作為數(shù)據(jù)口．P0.0～P0．7分別與微型打印機(jī)的DB0～DB7相連。P1．0～P1．5作為外部中斷源擴(kuò)展口。P2．0～P2．2分別與紅、綠、黃燈相連，作為停車場狀態(tài)信號指示燈。

自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)要處理的中斷比較多(包括汽車出入停車場中斷、駛?cè)腭偝鐾＼囄恢袛嗟?，而且要求響應(yīng)速度很快，所以采用軟件查詢的方法進(jìn)行中斷優(yōu)先級排隊(duì)滿足不了要求。因此本系統(tǒng)采用74LS148優(yōu)先編碼器擴(kuò)展單片機(jī)外部中斷源，對應(yīng)不同的中斷處理(例如開始和停止計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)等)，并送顯示器顯示。

單片機(jī)控制中心電路圖(包含在中心控制電路中)比較復(fù)雜，由于篇幅所限，這里將其略去。

4．2 程序設(shè)計(jì)

本單片機(jī)控制中心的程序采用MCS51匯編語言編寫．運(yùn)行效率較高。其主要程序有：

①主循環(huán)程序：用于內(nèi)部RAM和各種中斷的設(shè)置，不斷掃描鍵盤，做出相應(yīng)操作，并送顯示器顯示。根據(jù)系統(tǒng)要求，主循環(huán)程序的流程如圖4所示。

圖4 主循環(huán)程序流程圖

②打印子程序：完成發(fā)票或營業(yè)額信息打印功能。打印發(fā)票時(shí)將同時(shí)清除該停車位的停車信息。

③ 切換顯示子程序：4x4鍵盤上的返回鍵可以切換顯示北京時(shí)間、空位數(shù)、停車信息(包括停車位、停車總時(shí)間、停車費(fèi)用)，并將顯示狀態(tài)記錄下來供打印子程序使用。顯示停車信息時(shí)，如果不能同時(shí)顯示全部內(nèi)容，可通過上翻、下翻鍵切換顯示。初始化時(shí)是顯示北京時(shí)間。

④ F3功能鍵操作子程序：4×4鍵盤上的F3功能鍵主要用于查詢各種數(shù)據(jù)、設(shè)置收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和校準(zhǔn)北京時(shí)間。

⑤定時(shí)中斷服務(wù)程序：系統(tǒng)時(shí)鐘采用單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘，該程序?qū)r(shí)鐘設(shè)置為24小時(shí)制，并修正時(shí)鐘計(jì)數(shù)單元。

5 結(jié)語

傳統(tǒng)的停車計(jì)費(fèi)方式存在著一些不足，針對這些不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)采用紅外線檢測單片機(jī)計(jì)費(fèi)方式的全新自動(dòng)停車收費(fèi)管理系統(tǒng)，為臨時(shí)停車場提供了一個(gè)操作簡便、價(jià)格低廉，而且行之有效的管理辦法。本系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)使用將大大節(jié)省臨時(shí)停車場的管理費(fèi)用及人手，提高臨時(shí)停車場的利用效率。