PC機與單片機串行通信中實現命令批處理

　在PC機與MCS-51單片機之間進行串行通信時，基本是一對一的，即用PC機向單片機每發1條命令，就等待單片機的1條返回信息。這樣可能把大量時間浪費在PC機與單片機的通信過程中了。為此筆者經過實踐，設計出可以批處理執行PC機發給單片機的命令，就像DOS操作系統中的批處理命令一樣，可連續批處理信息，結果當然提高了系統速度。文中提供了部分平臺式C51軟件源代碼，以供大家參考。

1 通信協議

（1）通信數據格式
PC機→MCS-51單片機數據格式如表1所列。
MCS-51單片機→PC機數據格式如表2所列。

（2）初始通信參數

PC機與單片機間（9600，n，8，1）即波特率為9600 baud，1起始位，8數據位，1停止位，無奇偶校驗。

（3）數據收發方式

所有數據按二進制單字節發送。

（4）發送數據順序
　　發送同步碼（1Byte）：Stx=0X60
　　發送后續字節的長度(2Byte)：Len=2+N
　　發送Len個后續數據字節(N+2 Byte)：CommandH，CommandL，Data[0]…Data[N-1]
　　發送校驗碼（1Byte）： Edc=Stx^CommandH^ CommandL^Data[0]^…Data[N-1]
　　發送結束碼(1Byte)： Etx=0X03

2 單條命令COMMAND[n]

COMMAND[n]格式：

一般把單條命令的長度控制在255以內。
PC機向單片機發送數據序列為：
STX，LENH，LENL，COMMANDH，COMMANDL，DATA…DATA,EDC,ETX
3 批處理的思想方法

（1）批處理命令BATCH_COMMAND （0X0000）

PC格式：

NUM——后續命令的個數；
Flag——需要返回的標志(00為要返回數據，其它為無需返回數據)。
COMMAND[i]=LEN,子命令體
功能：批處理執行功能。
返回狀態及數據：根據Flag標志決定是否返回數據，按發送命令的順序返回數據。

（2）控制批處理轉移的命令

功能：沒有數據和狀態返回，控制下位機跳轉。

① 控制BATCH_If（0X0001）用于判斷，條件執行命令

功能：單片機遇到該命令，執行判斷，如果結果為邏輯真，則執行緊跟BATCH_If的第1條命令；否則執行緊跟BATCH_If第2條命令。

PC格式：



num： 返回數據從右到左的第幾個數據，為0時為狀態數據的低位字節；
EQUAL/NOT——00為相等，1為不等；
VALUE——數值。
返回：無。