51單片機教程：單片機鍵盤接口程序設計

鍵盤是由若干按鈕組成的開關矩陣，它是單片機系統中最常用的輸入設備，用戶能通過鍵盤向計算機輸入指令、地址和數據。一般單片機系統中采和非編碼鍵盤，非編碼鍵盤是由軟件來識別鍵盤上的閉合鍵，它具有結構簡單，使用靈活等特點，因此被廣泛應用于單片機系統。

按鈕開關的抖動問題

組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種，單片機中應用的一般是由機械觸點組成的。在下圖中，當開

鍵盤結構圖>

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圖1

圖2

關S未被按下時，P1。0輸入為高電平，S閉合后，P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機械觸點，當機械觸點斷開、閉合時，會有抖動動，P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動對于人來說是感覺不到的，但對計算機來說，則是完全能感應到的，因為計算機處理的速度是在微秒級，而機械抖動的時間至少是毫秒級，對計算機而言，這已是一個“漫長”的時間了。前面我們講到中斷時曾有個問題，就是說按鈕有時靈，有時不靈，其實就是這個原因，你只按了一次按鈕，可是計算機卻已執行了多次中斷的過程，如果執行的次數正好是奇數次，那么結果正如你所料，如果執行的次數是偶數次，那就不對了。

為使CPU能正確地讀出P1口的狀態，對每一次按鈕只作一次響應，就必須考慮如何去除抖動，常用的去抖動的辦法有兩種：硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法，因此，對于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實很簡單，就是在單片機獲得P1。0口為低的信息后，不是立即認定S1已被按下，而是延時10毫秒或更長一些時間后再次檢測P1。0口，如果仍為低，說明S1的確按下了，這實際上是避開了按鈕按下時的抖動時間。而在檢測到按鈕釋放后（P1。0為高）再延時5-10個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。不過一般情況下，我們常常不對按鈕釋放的后沿進行處理，實踐證明，也能滿足一定的要求。當然，實際應用中，對按鈕的要求也是千差萬別，要根據不一樣的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動的原則。

鍵盤與單片機的連接

鍵盤連接>

圖3