單片機Keil軟件仿真與調試技巧

5.調試程序

源程序編譯通過，表明語法正確，卻并不能保證該程序能夠正確運行。還需要對其邏輯功能進行調試。Keil軟件具有很強的軟件仿真功能。

鼠標左擊主菜單Debug一>Sta№top DebugSession子菜單或調試/編輯模式切換按鈕。進入調試程序工作模式，軟件窗口如圖5所示。重復點擊該按鈕可以實現在編輯模式和調試模式之間進行切換。

圖5程序調試運行。

調試程序時的程序運行控制按鈕從左到右依次為復位、連續運行，暫停、單步、過程單步、執行完當前子程序、運行到光標當前行。復位按鈕模擬芯片的復位，它將使程序回到最開頭處執行。當程序處于停止狀態時復位才有效，程序處于運行狀態時停止按鈕才有效。

①為了方便觀察程序調試過程中各變量和RAM單元的中間結果。點擊主菜單View一>WatchCall Stack Window和View一>Memory Window打開觀察變量窗13和存儲器窗1:3進行顯示。由于本例還要觀察P1 13的輸出變化，可以點擊主菜單Peripherals一>I/O-Ports一>Port 1打開I/O 13 P1的觀察窗13.

②程序調試。

程序可以單步執行或連續執行。連續執行是指一條指令執行完后接著連續立即執行下一條，中間不停止。這樣程序執行的速度很快。可以看到程序執行的總體效果。即最終結果是正確或錯誤。但如果程序有錯，則難以確認具體出錯地方。例如本例中點擊連續運行按鈕后。P1口輸出01H后便始終保持不變。這顯然與花樣彩燈程序的循環顯示要求不符。程序運行出錯，如圖6所示。

圖6程序調試時的連續運行。

單步執行指每執行完一條指令后即停止。等待命令執行下一行程序，此時可以觀察該條指令執行后得到的實際結果。對比分析是否與預期結果一致。

借此可以找到程序中的錯誤原因所在。這種方式的缺點是需要時間長，排查錯誤效率很低。尤其當程序很大時。

因此，對于用戶確認沒有錯誤的程序段可以采用連續運行。對懷疑出錯或容易出錯的地方則單步執行。對比排查錯誤。這樣調試的效率將會高一些。

本例通過單步執行。發現程序運行過程中循環變量R3的值總在250和249之間變化，而且R1、R2、R7均始終無變化，如圖7所示。對比程序分析，發現出現了死循環。原因在于第1條DJNZR3,DEL2的轉移目的地址為DEL2,應該改為DEL3.

圖7程序調試時的連續運行。

回到編輯狀態，修改為DJNZ R3,DEL3,編譯后再次進入調試工作模式時，發現故障已經排除。