單片機(jī)軟件三重監(jiān)視抗干擾技術(shù)

2　T1中斷服務(wù)程序監(jiān)視過程設(shè)計

T1中斷服務(wù)程序在完成特定測控功能的同時，還要監(jiān)視主程序的運(yùn)行狀態(tài)。在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一個主程序運(yùn)行計時器M1，T1每中斷一次，M便自行加1。M中的數(shù)值與T1定時溢出時間之積表示時間值。若由M表示的時間值大于主程序的運(yùn)行時間，說明主程序因干擾而陷入了“死循環(huán)”，T1中斷服務(wù)程序便修改斷點(diǎn)地址，返回0000H，進(jìn)行出錯處理。若M不大于主程序運(yùn)行時間，說明主程序運(yùn)行正常，中斷服務(wù)程序也正常返回。M單元在系統(tǒng)主程序運(yùn)行中循環(huán)清“0”。

設(shè)單片機(jī)晶振頻率為6MHz，T1以工作方式1產(chǎn)生2ms的定時中斷，則T1的計數(shù)初值為：

(216-N)×2×10-6=2×10-3

N=64536D=FC18H

主程序的最大循環(huán)時間為200ms，T取值應(yīng)不小于64H，可取68H。A1為T1中斷程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測單元，取內(nèi)RAM 31H單元，M仍取50H單元，60H、61H為暫存單元，則T1中斷監(jiān)視程序如下：

PUSH　 PSW　　　　　　 ;保護(hù)現(xiàn)場

PUSH ACC

MOV TH1， #0FCH　　　　;T1置初值

MOV TL1， #18H

INC 31H　　　　 ;A1單元加1

INC 50H ;M單元加1

CLR C

MOV A，#68H

SUBB A，50H ;T≥M?

JC loop

…　 　　　;中斷測控程序

POP ACC ;恢復(fù)現(xiàn)場

POP PSW

RETI　 ;返回

loop：POP　 ACC　　　　　　 ;恢復(fù)現(xiàn)場

POP PSW

POP 60H ;原斷點(diǎn)彈出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;斷點(diǎn)修改為0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI　　　　;返回