ATmega16的語音型超聲波測距儀的設計
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3．2 語音播報程序設計
語音播報程序主要分為錄音和放音程序。由單片機ATmega16的SPI端口按照ISD4004的時序要求發送錄／放音地址和命令。錄音程序將需要錄制的語音元素按照事先分配好的錄音地址分段錄制到IDS4004中。把錄音起始地址存放在數組當中，在放音程序中根據要播報的語音信息查找到相應語音元素的地址，發送放音命令，即可清晰流暢地播報出語音信息。錄音和放音的參考子程序如下：
4 測試結果與分析
測試條件為：在環境溫度為29℃，超聲波發射探頭與接收探頭離地面30cm，障礙物為0．6 cm×0．5 cm垂直于地面放置的木板，用鋼卷尺測量實際距離，測試結果如表1所列。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/170620.htm
結語
本文設計的超聲波測距儀充分利用ATmega16的輸入捕捉功能，實現了2cm～4．2 m的距離測量，通過ATmega16的硬件SPI接口控制語音芯片ISD4004實時播報測量距離等語音信息。多次測試結果表明，該測距儀具有工作穩定可靠、重復性好、測量精度高、語音播報流暢清晰等特
點。可應用于物料液位測量、汽車防撞系統、機器人定位等場合，在非接觸測量方面具有很好的應用前景。
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