基于Nios II步進電機控制器IP核的設計與實現
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2．1．2 寄存器模塊
寄存器模塊的作用是存儲IP核與外界交換的信息。驅動程序可以通過Avalon接口采用“基地址+地址偏移量”的方式讀取各寄存器的數據。設計一共有3個寄存器，即方向寄存器、勵磁制式選擇寄存器、節拍寄存器。設計方法：在reset無效，clock和write有效的前提下，若address信號為“00”時，writedata數據則寫入方向寄存器direction中；當address信號為“01”時，writedata數據寫入節拍寄存器pai中；當address信號為“10”時，writedata數據寫入勵磁制式選擇寄存器中。對此模塊進行編程仿真，仿真結果如圖4。圖中可以看到當address為00時，方向寄存器direction數據與writedata的數據都為1；address為01時，節拍寄存器pal數據與writedata數據相同；address為10時，勵磁制式選擇寄存器xiang數據與writedata一致。
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