基于Nios II步進電機控制器IP核的設計與實現
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2．1．1 邏輯任務模塊設計
產生控制步進電機所需的脈沖信號一般可以采用ROM查表法或狀態機法。本文采用狀態機法，即狀態機的每個狀態輸出一種脈沖信號。以四相單、雙八拍制式來控制步進電機舉例進行說明，其模塊設計原理如圖2所示，圖中共有8種狀態，每種狀態對應每種輸出狀態。該制式電機相位順序為A—AB—B—BC—C—CD—D—DA，那么輸出狀態即為1000—1100—0100—0110—0010—0011—0001—1001。本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/160991.htm
邏輯任務模塊采用VHDL語言進行編寫，本模塊采用控制規則如下，其中，xiangwei為控制電機的相位；direction為控制電機正／反轉位；pai為選擇節拍數位。
(1)如果xiangwei為0，direction為0，pai為00，電機轉向為C—B—A—C(三相單拍反轉)。
(2)如果xiangwei為0，direction為0，pai為01，電機轉向為CB—BA—AC(三相雙拍反轉)。
(3)如果xiangwei為0，direction為1，pai為00，電機轉向為A—B—C(三相單拍正轉)。
(4)如果xiangwei為0，direction為1，pai為01，電機轉向為AB—BC—CA(三相雙拍正轉)。
(5)如果xiangwei為1，direction為0，pai為00，電機轉向為D—C—B—A(四相單拍反轉)。
(6)如果xiangwei為1，direction為0，pai為01，電機轉向為DC—CB—BA—AD(四相雙拍反轉)。
(7)如果xiangwei為1，direction為0，pai為10，電機轉向為D—DC—C—CB—B—BA—A—AD—DC—C—CB—B—BA—A—AD(四相單、雙拍反轉)。
(8)如果xiangwei為1，direction為1，pai為00，電機轉向為A—B—C—D(四相單拍正轉)。
(9)如果xiangwei為1，direction為1，pai為01，電機轉向為AB—BC—CD—DA(四相雙拍正轉)。
(10)如果xiangwei為1，direction為1，pai為10，電機轉向為A—AB—B—BC—C—CD—D—DA(四相單、雙拍正轉)。
根據上述控制規則編寫邏輯任務模塊程序并進行仿真，得到仿真結果如圖3所示，所得結果與設計要求一致。
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