無線遙控的微震電機震動轉速控制電路介紹

本文介紹一種無線遙控的微震電機震動轉速控制電路，可以在無線遙控的方式下完成電機轉速的啟動、停止、加速、減速控制。

　　電路原理

　　微震電機(又稱空心杯電機)具有體積小、震感明顯的特點，常見的形狀如圖1所示。市場上有許多型號的產品，均為直流電壓驅動工作。這里以 WZIS-6001A(B)型為例，其特性見表1。該電機在電壓由2.0～3.8V變化時，隨著電壓的升高，電機的轉速逐步升高(由7000～11 000rpm)。經實驗測試，當電壓產生0.3V的變化時，可以通過電機的震動感覺到電機轉速的變化。

　　圖1 微震電機的外形

　　將2.0～3.8V的電壓范圍分成7個電壓擋位，分別是2.0V、2.3V、2.6V、2.9V、3.2V、3.5V、3.8V。電機的額 定電流為40mA，要產生0.3V的電壓差，可以通過7.5Ω的電阻來完成。見圖2中相應的虛線部分，圖中74HC138組成3-8譯碼電 路，其將A、B、C端的3位二進制輸入轉化為Y0～Y7的譯碼輸出。

　　圖2 電機轉速檔位控制電路

　　當A、B、C為111時Y7=0，其他的Y0～Y6為1，Q8導通，Q2～Q7截止，電源VCC經Q8加到電機M1上，這時電機獲得最高電壓，有最高轉速;

　　當A、B、C為001時Y1=0，其他的Y0、Y2～Y7為1，Q2導通，Q3～Q8截止，電源VCC經Q2、R14～R19加到電機M1上，這時電機獲得最低電壓，有最低轉速;

　　當A、B、C為000時Y0=0，其他的Y1～Y7為1，Q2～Q8均截止，電機停止運轉。

　　圖2中的R7～R13構成Q2～Q8的基極限流電阻，Q2～Q8工作在開關工作狀態，C5為消除電機M1的自感應吸收電容。

　　遙控操作轉化為74HC138輸入A、B、C電路

　　為了實現按鍵控制轉化為圖2中74HC138輸入A、B、C的電路，由CD40193構成加減雙向計數器，CPU、CPD分別為加、減計數的時鐘輸入端，見圖3中相應的虛線部分。

　　當按鍵S1按下時，A+為高電平，在Q0、Q1、Q2均不為1時，U2C的輸出為高電平，此時CLK經U2A到達U3 CD40193的CPU端，作為二進制加計數時鐘，而S2未按下，A-為低電平，CLK不能經U2B到達U3 CD40193的CPD端，這時Q0、Q1、Q2產生由000～111的二進制加計數。在Q0=A、Q1=B、Q2=C時，為電機提供轉速逐漸遞增的驅動 信號。繼續按S1，當加計數達Q0=1、Q1=1、Q2=1時，U2C的輸出為低電平，此時U2A禁止CLK通過，其輸出為高，U3 CD40193不再進行加計數。電機工作在最高速度，繼續按S1時速度保持不變。此時只能由S2按鍵操作來改變電機轉速。

　　當按鍵S2按下時，A-為高電平，在Q0、Q1、Q2均不為0時，U5A的輸出為高電平，CLK經U2B到達U3 CD40193的CPD端，作為二進制減計數時鐘，同理S1未按下，CLK不能經U2C到達U3 CD40193的CPU端，對應的Q0、Q1、Q2產生由111～000的二進制減計數，為電機提供轉速逐漸遞減的驅動信號。當按S2到Q0=0、Q1= 0、Q2=0時，同理U5A輸出低電平，U2B禁止CLK通過，U3 CD40193不進行減計數，電機為停轉，繼續按S2時，電機保持為停止狀態不變。此時只能由S1按鍵操作來改變電機轉速。電路中R8、C1的作用是：在 VCC開機接通瞬間，電容C1來不及充電，使U3 CD40193的預置端PL為低電平，將P0、P1、P2、P3的預置數0000異步預置到Q0、Q1、Q2、Q3。即保證在接通電源開機，且沒有S1、 S2的按健動作時，電機不會發生誤動作。

　　CLK產生電路

　　CLK產生電路如圖3中相應的虛線部分所示。當S1、S2均無按鍵操作時，A+、A-均為低電平，U4B的輸入5腳為低電平，使其輸出為高 電平，這時CLK沒有時鐘脈沖輸出，前述1.2的U3 CD40193將保持Q0、Q1、Q2的輸出不變，即電機轉速不變。當S1、S2之中有任一按鍵操作時，U4B的5腳為高電平，電路產生頻率為1/ (1.4R5C2)，即約2Hz的振蕩時鐘輸出，為圖3電路提供加/減計數時鐘CLK。其中LED1為使用者提示速度變化。其每閃動一次，表示速度增加或 減少一級。

　　圖3 操作轉換、CLK產生的編解碼電路

　　無線收發與遙控編解碼電路

　　為實現圖2電路與圖3電路之間的無線遙控操作，在Q0、Q1、Q2到A、B、C之間引入無線發射與遙控編碼電路，見圖3中相應的虛線部分，無線接收與遙控解碼電路見圖4中相應的虛線部分。