IC卡電表C語言程序結構

1 系統的改進

　　大家知道，87LPC764有4KB的Flash ROM，而筆者的程序量只有2KB多點，因而第一個想法是改用C語言作為主要的開發語言，應該不至于導致代碼空間不夠用。其次，考慮到需要定時功能的模塊(或稱任務，以下統稱任務)較多，有必要對這些任務進行有序的管理。筆者考慮使用時間片輪詢方式，即給每個要求時間管理的任務以一個時間間隔，時間間隔一到，即運行其代碼，達到合理使用系統定時器資源的目的。就51系統而言，一般至少一個定時器可用來進行時間片的輪詢。基于以上的想法，構造了下述數據類型。

　　typedef unsigned char uInt8
　　typedef struct {
　　void (*proc)(void); //處理程序
　　uInt8 ms_count; //時間片大小
　　} _op_;

　　數據結構定義好之后，接著就是實現代碼，包括三部分，即初始化數據、時間片的刷新與時間到執行。

　　初始化數據。

　　#define proc_cnt 0x08 //定義過程或任務數量
　　//任務棧初始化
　　code _op_ Op[proc_cnt]={{ic_check，10}，{disp_loop，100}，{calc_power，150}，{set_led，2}，…};
　　//設置時間片初始值
　　data uInt8 time_val[proc_cnt]={10，100，150，2，…};時間片刷新。
　　void time_int1(void) interrupt 3
　　{ uInt8 cnt;
　　　　Time_Counter:=Time_Unit;
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　{ time_val[cnt]--;
　　　　}
　　}

　　任務的執行。

　　void main(void){
　　　　uInt8 cnt;
　　　　init(); //程序初始化
　　　　interrupt_on(); //打開中斷
　　　　do{
　　　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++)
　　　　　　　　{ if(!time_val[cnt])
　　　　　　　　　　{ time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}while(1);
　　}

　　在上面的結構定義中，proc是不能帶參數的，各任務之間的通信可以定義一個參數內存塊，通過一種機制進行數據信息交互，如定義一個全局變量。對于小容量單片機系統而言，需要這樣做的任務并不多，總任務量也不會太多，因而這種協調并不太難處理。

　　也許大家都有這樣的認識，即一個實時系統中，差不多所有的具體任務都是有時間屬性的，即使是不需要定時的過程或任務，也不見得要時時進行查詢與刷新。如IC卡介質檢測，保證每秒一次就足夠了。因而，這些任務也可以列入到這個結構中來。

　　在以上的程序代碼中，考慮到單片機系統的RAM限制，不能像一些實時OS那樣將任務棧建立在RAM中。筆者將任務棧建立在代碼空間，因而不能在程序運行時動態地加入任務，因此要求在程序編譯時，任務棧已經確定。同時，定義一組計數值旗標time_val，記錄程序運行時的時間量，并在一個定時器中斷中對其進行刷新。改變時間片刷新中斷過程語句Time_Counter:=Time_Unit;中的Time_Unit，可以改變系統時間片的刷新粒度，一般這個值由系統的最小時間度量值確定。

　　同時，由任務的執行流程可知，此種系統構造并沒有改變其前/后臺系統的性質，只是對后臺邏輯操作序列進行了有效管理。同時，如果將任務執行流程進行一些更改，并保證時間片小的任務前置，如下述程序。

　　do{
　　　　for(cnt=0;cntproc_cnt;cnt++){
　　　　　　if(!time_val[cnt]){
　　　　　　　　time_val[cnt]=Op[cnt].ms_count;
　　　　　　　　Op[cnt].proc();
　　　　　　　　break; //執行完成后，重新進行優先調度
　　　　　　}
　　　　}
　　}while(1);