小鵬的首款人形機器人PX5發布，高效擬人步態
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10月24日，小鵬發布了其首款人形機器人，代號為PX5。PX5具有類人般的平衡能力，走得十分穩當，除此，該機器人還具備十分靈活的雙臂。
小鵬首款人形機器人PX5
小鵬PX5機器人具備卓越的穩定性，能夠輕松適應草地、碎石等多種復雜地形，同時對于前后左右的沖擊，都有很好的平衡能力。除了走得“穩”，PX5還展示了踢足球、騎平衡車等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通常“彎腿”行走的機器人相比，它的步態更自然，更接近人類。“直腿”行走不僅更好看，而且更節能，這種高效的行走方式使PX5的續航里程提高了一倍。
除了行走能力外，小鵬還展示了PX5的雙臂協作技巧。這雙手臂不僅重量輕，而且具有高負載比和多自由度，能夠執行與人類類似的精細抓取動作。即便是面對紙巾或是柔軟的小球這類物品，PX5的靈活雙臂也能夠嫻熟地處理。
研發背景
PX5作為小鵬機器人中心的獨立研發項目，開發時間并不長。據了解，短短不到六個月內，PX5便經歷了兩次重大迭代。這種快速發展得益于機器人團隊在過去兩年中在四足機器人領域積累的豐富經驗。團隊不僅采用了現有技術，還對關節設計、電池組、計算平臺和控制軟件等進行了深入的優化和提升。
特別是自主研發的關節，在經過嚴格內部測試后，其耐用性和可靠性得到了證實，平均無故障時間（MTBF）超過數千小時，為運動控制算法的開發和測試提供了堅實的基礎。而且，通過采用高精度力控模式，PX5的關節在觸地感知和越障適應能力上，與傳統的位置控制方式相比，表現出更為出色的性能。
在控制軟件方面，團隊進行了深度優化和升級。工程師們克服了多個技術挑戰，成功實現了PX5的“直腿”自然步態，不僅使其能夠大步前進，還能有效地跨越障礙。視頻中展示的PX5能夠以流暢和靈活的方式執行一系列動作，這些動作雖然看似簡單，但實際上對機器人技術的要求非常高。
同時，借助小鵬在自動駕駛技術和制造業的領先優勢，機器人中心能夠加快人形機器人的研發速度。短期內，PX5將在小鵬的工廠及銷售場所進行現場測試，通過持續的迭代優化，旨在最終實現穩定且可靠的性能表現。
目前，小鵬的人形機器人項目仍處于初級階段，但機器人中心將繼續致力于技術精細化和功能多樣化，專注于特定應用場景的深入開發和優化，堅定地向通用機器人領域邁進。來源：瘋狂機械控
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