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    6D 姿態數據集為機器人抓取性能設定新標準

    • 來自日本芝浦工業大學的研究人員開發了一個新型 6D 姿態數據集,旨在提高工業環境中機器人抓取的準確性和適應性。該數據集集成了 RGB 和深度圖像,顯示出在動態環境中提高執行拾取和放置任務的機器人精度的巨大潛力。準確的對象姿態估計是指機器人確定物體的位置和方向的能力。這對于機器人技術至關重要,特別是在制造和物流等行業中至關重要的拾取和放置任務中。隨著機器人越來越多地被賦予復雜的操作任務,它們精確確定物體六個自由度(6D 姿態)的位置和方向的能力變得至關重要。這種能力確保了機器人能夠以可靠和安全的方式與物體交
    • 關鍵字: 機器人  姿態控制  感知  

    ADI邀您共赴Sensor Shenzhen 2025!

    • 當AI、物聯網與數字技術深度融合,傳感器作為連接物理世界與數字未來的 “神經末梢”,正驅動著智能制造、智慧醫療、新能源、人形機器人等萬億級市場的革新。作為全球領先的半導體企業,ADI即將亮相2025 深圳國際傳感器與應用技術展覽會(Sensor Shenzhen),與行業同仁共探感知技術的前沿趨勢與創新應用。ADI展品劇透 工業自動化的 “感知革命” 01 單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器02 高度可配置的互連解決方案GMSL03 基于飛行時間的三維物體測量ToF解決方案04 ADI壓力變送器集成芯片及工
    • 關鍵字: 傳感器  感知  

    褚君浩院士:人形機器人的感知發展與探索

    • 感知能力是機器人智能的一個重要前提。2024 年4月初,“2024 中國人形機器人生態大會”在上海舉行。大會由中國機器人網和上海智能谷主辦。會上,中國科學院院士褚君浩首先做了“人形機器人感知技術的發展與探索”的報告,主要涉及三個方面:①智能時代與機器人,②部分傳感器的研究進展,③人形機器人的感知功能。1 智能時代與機器人現在人工智能(AI)大模型發展很快,通過輸入一段文字,就能自動生成相應的視頻。那么反過來行不行?一段視頻能否變成文字,并且由語音播報出來?可能也行。這樣對盲人就很有用處,盲人帶上這種設備,
    • 關鍵字: 202406  人形機器人  感知  

    6G通信感知一體化測試解決方案

    • 通信感知一體化是6G的研究熱點之一,它是指通信和感知的融合。從通信產業來講,它是指在現今豐富的無線通信系統上如何加上感知的功能。目前研究的痛點之一在于沒有真實的被測件,業界對感知能力的技術驗證和測試大多依賴于外場實際物體,測試場景有限、模擬目標的數量單一并且設置不靈活,研究人員無法做更多算法的仿真和實驗。
    • 關鍵字: 202404  通信  感知  通感一體化  6G  

    星縱物聯亮相中國國際信息通信展,以感知助推數字化

    • 6月4日-6日 ,萬眾矚目的中國國際信息通信展覽會(以下簡稱“PT展”),在北京國家會議中心如期開幕。展會以“打通信息大動脈 共創數智新時代”為主題,星縱物聯作為專業的數字感知產品提供商,受邀參展,亮相E1號館1668展位,與來自全國各地的400+行業企業同臺展示。 驚艷亮相,數字感知產品引關注 此次展會,星縱物聯主要從5G終端和低功耗廣域網(LPWAN)兩大方向進行產品展示。首先,在5G終端領域,星縱物聯5G CPE、5G Dongle、5G工業路由器、5G AIoT高清網絡攝像機等
    • 關鍵字: 星縱物聯  中國國際信息通信展  感知  數字化建設  

    安森美:關注智能電源和感知,賦能汽車和工業

    • 2021年8月,安森美半導體 (ON Semiconductor)更名為安森美 (onsemi)。公司掌門人El-Khoury是2020年底才走馬上任的,此前他在賽普拉斯半導體,36歲被稱為硅谷最年輕的上市半導體公司的總裁兼CEO,之后賽普拉斯于2020年4月出售給英飛凌。他的到來,對安森美的戰略規劃是什么?他看到了哪些發展機會?
    • 關鍵字: 202109  智能電源  感知  

    汽車智能座艙內部的“傳感之道”

    • 上面描述的兩句話,是一般消費者對于汽車智能化這一趨勢最為直觀的感受,這也解釋了汽車智能座艙技術市場近幾年火爆的真實原因。從單純的駕駛工具,到人們生活的“第三空間”,汽車在定位上的轉變也催生了智能座艙這一概念的誕生與快速發展。在全新的智能化汽車中,座艙這一空間已經初步具備了思考學習、人機交互、情緒感知等擬人化功能,能夠為駕駛者與乘客提供更加多元化的用車體驗。那么,什么才是真正的“智能座艙”呢?關于這一概念,其實業界也沒有一個明確的定論,可以說,智能座艙的形態是伴隨著消費者需求的變化不斷發生改變的。從硬件上來
    • 關鍵字: 202106  智能座艙  感知  

    哥倫比亞大學研發智能耳機系統

    • 據外媒報道,現在,在大城市的街道上,隨處可看到帶著頭戴式耳機或耳塞式耳機的行人,他們在行走時一直盯著手機,完全忽視了周圍的環境,即“低頭族”(邊走邊玩手機),而且通常會帶來危險。戴著耳機的行人常常聽不到提示傷害的聲音警報,如喇叭聲、喊叫聲或駛近車輛的聲音。因此,在過去7年中,美國因“邊走邊玩手機”造成的傷亡人數增加了兩倍,而且去年美國行人死亡人數達到了1990年以來的最高水平。
    • 關鍵字: 哥倫比亞大學  智能耳機  感知  

    可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究

    • 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上,由安裝在腿部關節(髖關節及膝關節)處的伺服電機驅動關節運動
    • 關鍵字: 系統  研究  感知  機器人  下肢  助力  穿戴  

    面向頻譜感知的傳感器網絡設計

    • 摘要:針對認知無線電網絡、頻譜監測等領域對寬頻段頻譜感知的需求,基于無線傳感器網絡的特點,提出了一種面向頻譜感知的傳感器網絡設計方案,包括分簇的網絡結構、分頻段的協作感知機制以及感知結果的協作處理機制
    • 關鍵字: 網絡  設計  傳感器  感知  頻譜  面向  

    BOA技術在車輛感知網絡中的應用研究

    • 摘要:“車聯網技術”的興起,大量傳感技術得到應用,受無線傳輸設備與傳感器體積限制,信息只能單向傳遞,缺少與被感知設備間交互。提出一種通過BOA技術遠程感知交通設備中部件訪問的雙向交互技術,配合虛
    • 關鍵字: 應用  研究  網絡  感知  技術  車輛  BOA  

    TD信令分析關注用戶感知

    • 標簽:TD-SCDMA 信令分析“TD-SCDMA信令綜合分析系統”提升了日常網絡優化的效率和質量,對于網優人員工作起到了輔助和指導作用,使得網絡優化的質量和效果對于網優人員技術水平的依賴程度得到降低。信令
    • 關鍵字: 感知  用戶  關注  分析  TD  

    多手段強化基站維護 提升用戶感知

    • 標簽:基站維護 基站斷站 基站輻射影響基站斷站指標主要是動力和傳輸原因,與此同時,基站被盜、業主糾紛、城中村改造等都會引起基站的長時間斷站。傳統的人工巡檢維護模式,已經無法有效保證基站及配套設備的維護
    • 關鍵字: 用戶  感知  提升  維護  強化  基站  手段  

    觸摸屏感知手勢方向技術介紹

    • 在觸摸屏近乎成為手機領域標配之際,許多人已經迫不及待地想讓這項技術也應用于汽車市場。當然,有些人可能會認為觸摸屏早已應用到當今的汽車中了。不過,我們在此探討的是能夠感知手勢的觸摸屏。現在,駕駛人員希望
    • 關鍵字: 技術  介紹  方向  手勢  感知  觸摸屏  

    紅外、微光與可見光融合的信息感知系統

    • 以傳感網為基礎的信息感知系統是重要的探測設備,目前的信息監測和預警系統通常采用CCD、微光電視和熱像儀中的1種探測器單獨工作或2~3種探測器切換工作,存在各種探測盲區,不能發揮各自優勢。微光電視和CCD易受天氣
    • 關鍵字: 感知  系統  信息  融合  可見光  紅外  
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