干貨分享：汽車組合傳感器功率

在每個圖像上都留有空白的相機可能設(shè)計有誤。如果將人眼與相機進行比較，則在看到時會發(fā)生完全相同的事情：在視神經(jīng)離開視網(wǎng)膜的地方，沒有任何受體可以記錄光刺激，從而在大腦中形成圖像。眼睛的這一部分稱為盲點。但是，它不會破壞任何東西，因為來自視網(wǎng)膜周圍受體的信息，尤其是來自另一只眼睛的視覺印象，可以抵消丟失的圖像點。同時，兩只眼睛彼此相鄰確保我們可以看到空間深度，這是估計距離的主要要求。用技術(shù)術(shù)語表示，來自兩個傳感器的數(shù)據(jù)合并或融合，成為具有更多信息的更完整圖像。

傳感器融合：自動駕駛的要求

自動駕駛功能的開發(fā)人員也精確地使用了這一原理。需要非常不同的傳感器，以便即使在不利的照明和天氣條件下，無人駕駛車輛也可以毫無疑問地理解每種交通情況。相機，雷達和激光雷達傳感器各有其特殊優(yōu)勢。如果以智能方式捆綁在一起，則它們可以提供詳盡的360度全景視圖。“作為自動駕駛的系統(tǒng)架構(gòu)師，我們開發(fā)了一種傳感器裝置，該裝置可為車輛提供所有必要的感知，以便能夠以數(shù)字方式感知其環(huán)境，”采埃孚高級工程負(fù)責(zé)人兼Zukunft Ventures GmbH董事總經(jīng)理Torsten Gollewski解釋說。

攝像頭可確保每種駕駛情況下的各種視角

攝像機對于物體檢測必不可少。他們利用人工智能來檢測沿路邊的物體，例如行人或垃圾桶，從而為車輛提供必要的信息。此外，相機的最大優(yōu)勢在于它可以精確地測量角度。這使得車輛能夠及早識別出接近的車輛是否會轉(zhuǎn)彎。如果城市交通需要寬廣的視野來記錄行人和交通情況，則在高速公路上需要達到300米的遠距離和窄視野。采埃孚廣泛的各種攝像頭系統(tǒng)對自適應(yīng)巡航控制，自動緊急制動系統(tǒng)和車道保持輔助功能非常重要。

內(nèi)置攝像頭可最大程度地保護乘員

然而，攝像機不僅監(jiān)視車輛的外部環(huán)境，而且還監(jiān)視車輛內(nèi)的駕駛員和乘客。例如，他們不僅可以識別駕駛員是否分心或疲勞，還可以識別乘客選擇的座位位置。此知識代表著重大的安全性，因為在發(fā)生事故的情況下，安全帶和安全氣囊的功能也會相應(yīng)調(diào)整。

ZF TriCam的三個鏡頭具有不同的視角，并可以在車輛前后不同的距離提供重要的信息。

雷達傳感器使用回聲系統(tǒng)以防可見性差

與被動記錄圖像信息的攝像機不同，雷達系統(tǒng)是一種主動技術(shù)。這些傳感器發(fā)出電磁波并接收從周圍物體反射回來的“回聲”。因此，雷達傳感器可以高精度地確定這些物體的距離和相對速度。這使它們成為保持距離，發(fā)出碰撞警告或緊急制動輔助系統(tǒng)的理想選擇。與光學(xué)系統(tǒng)相比，雷達傳感器的另一個決定性優(yōu)勢是，由于它們使用無線電波，因此無論天氣，光線或能見度條件如何，它們都可以正常工作。這使它們成為傳感器組中的重要組成部分。像其攝像頭系統(tǒng)一樣，采埃孚（ZF）還提供各種傳感器，它們具有不同的范圍和開度（光束寬度）。

激光雷達：銳利的全方位視野

激光雷達傳感器也采用回波原理，但是它們使用激光脈沖而不是無線電波。這就是為什么他們能像雷達一樣記錄距離和相對速度的原因，但是卻能以更高的精度識別物體和角度。這也是他們很好地在黑暗中監(jiān)督復(fù)雜交通狀況的原因。與攝像頭和雷達傳感器不同，視角并不是至關(guān)重要的，因為激光雷達傳感器可記錄車輛的360度環(huán)境。采埃孚的高分辨率3D固態(tài)激光雷達傳感器還可以三維顯示行人和較小的物體。從第4級開始，這對于自動化非常重要。由于缺少移動組件，固態(tài)技術(shù)比以前的解決方案要堅固得多。

“很高興看到固態(tài)激光雷達與我們的合作伙伴Ibeo一起走上了道路。我們在這里在消費電子展上展示了新的全范圍雷達。這是一種高分辨率雷達技術(shù)，可以克服前幾代的局限性。”馬丁·蘭德勒（Martin Randler）說。他是傳感器技術(shù)和感知系統(tǒng)總監(jiān)。

Sound.AI使車輛能夠檢測到聲音信號

如其廣告語“見、思考、行為。”ZF的技術(shù)解決方案可讓車輛看到。此外，該公司還為車輛配備了“ Sound.AI”應(yīng)用程序，因此他們也可以聽到。該系統(tǒng)除其他外，通過其聲音信號識別正在接近的緊急車輛，例如警車，救護車和消防車。裝有Sound.AI時，車輛隨后還將停在路邊。

借助傳感器解決方案Sound.AI，車輛可以在聲學(xué)上定位接近的緊急車輛，例如警車，救護車和消防車，還可以停下來為它們騰出空間。

借助人工智能，集體無與倫比

上述技術(shù)解決方案組合成一個傳感器組，即使在復(fù)雜的情況下，也可以防止感知車輛周圍環(huán)境時出現(xiàn)盲點。為了合并來自激光雷達，雷達和攝像頭系統(tǒng)的傳感器信息以創(chuàng)建一幅完整的圖片，還需要“大腦”。采埃孚針對此的解決方案是其“ ProAI RoboThink”計算機。它是當(dāng)前汽車行業(yè)中功能最強大的大型計算機。一旦車輛配備了這種人工大腦，駕駛員很快就能閉上眼睛或做其他事情，而將駕駛留給他們的自動駕駛汽車。工程師Gollewski說，這不是科幻小說：“我們集中的傳感器功能已經(jīng)可以通過完全集成的技術(shù)幫助滿足未來的需求。”