- 基于DSP和APD的水下激光信號采集系統,摘要：針對水下藍綠激光傳輸環境的特殊性，提供了一種基于定點DSP芯片TMS320F2812和APD(雪崩二極管)技術的水下激光發射控制及回波信號采集的系統。給出了系統的總體結構、硬件實現和軟件程序設計，其中對APD處理電路
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信號 采集 系統 激光 水下 DSP APD 基于
- 摘要：無線傳感器網絡中節點規模大、能量有限、可靠性差、隨機部署，無線模塊的通信距離有限，雖然運用全球定位系統是個很好的選擇，但是其體積大、成本高、能耗多而且需要基礎設施，不適用于低成本、自組織的無線傳
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水下 定位 方法 測距 衰減 信號 幅度 基于
- 采用CPLD的水下沖擊波記錄儀的應用設計,1.引言
隨著大規模集成電路和單片機的迅速發展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優點，在電子產品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實現在系統編程，重復多次，而且還兼容IEEE1
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應用 設計 記錄儀 沖擊波 CPLD 水下 采用
- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并
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軟件 設計 實現 控制 機器人 自主 水下 20kg
- 水下目標定位系統的信號處理模塊設計,摘要：針對水下目標的主被動定位功能需求和具體的技術指標要求，結合數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)的各自優勢，設計了基于DSP及FPGA的數字信號處理模塊，以此處理模塊為硬件平臺，編程實現了相應的時
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模塊 設計 信號處理 系統 目標 定位 水下
- 摘要：為實現機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標及實現水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成的可實現
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機器 設計 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
- 摘要：針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征，提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優化隸屬函數入手，采用多層前向神經網絡的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數進行在線修正，并
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控制 方法 沉浮 水下 基于 模糊
- 基于CPLD的水下沖擊波記錄儀的設計,1.引言
隨著大規模集成電路和單片機的迅速發展，復雜可編程邏輯器件（CPLD）具有使用靈活、可靠性高、功能強大的優點，在電子產品設計中得到了廣泛的應用。CPLD可實現在系統編程，重復多次，而且還兼容IEEE1
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記錄儀 設計 沖擊波 水下 CPLD 基于
- 0 引言 人類生活已滲入到海洋的各個領域，水下軍事、科研、生產、娛樂比比皆是。水下活動如此多，水下的安全監測就成為人們關心的一個熱門話題。水對光有著強烈的吸收作用，水下幾十米外的空間幾乎是漆黑一片，因
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設計 系統 照明 適應 水下
- 隨著世界各國海洋開發和海洋軍事領域的飛速發展，對水下傳感網絡、水下監視系統、水聲預警網絡的需求越來越迫切。這里討論一種采用跳頻通信方式，以凌陽16位單片機SPEC061A為控制核心，通過主節點向各分節點發送信息或指令，實現水下無線多點通信。分析了通信節點的硬件和軟件設計。通過水池實驗證明該系統能夠可靠穩定的工作，具有良好的性能。
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研究 系統 通信 無線 水下
- 以西門子S7-200系列PLC控制器為核心，介紹了水下電弧控制系統的工作原理，給出了控制系統的整體方案設計，并給出了主要的程序控制流程。該系統已經成功應用于生產，并且取得滿意效果。
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應用 控制系統 水下 PLC
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