- 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態進行控制的軟件設計以及實現。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或寫入數據，并
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軟件 設計 實現 控制 機器人 自主 水下 20kg
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