- 摘要：提出一種高性能低成本的電動代步車控制器設計方案。該控制器以Atmel公司的AVR單片機為控制核心，H橋電路作為直流電機驅動器，使用者通過搖桿操控電動代步車的速度和轉向。控制器的軟件部分由系統自檢、搖桿位置
- 關鍵字：
代步 控制器 電動 單片機 AVR 基于
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