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    基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)

    • PID控制是迄今為止最通用的控制方法,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)模型誤差具有魯棒性和易于操作等特點(diǎn),仍被廣泛應(yīng)用于冶...
    • 關(guān)鍵字: Taylor  整定MIC  PID控制器  

    基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)

    • 摘要:針對(duì)一類(lèi)不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程,采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定,然后用Tavlor級(jí)數(shù)展開(kāi)法,根據(jù)內(nèi)模控制原理設(shè)計(jì)外環(huán)控制器,得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明,整定后的系統(tǒng)不但具有良
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    taylor介紹

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