TI在毫米波產品上提供了非常多的例程供用戶參考，但有些演示例程只基于某些器件，沒有覆蓋到全部的毫米波產品。例如level_sensing的例程就沒有支持IWR1843的工程示例。本文就以level_sensing的例程為例，介紹如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上。IWR6843和IWR1843在硬件上是pin to pin兼容的，軟件上也是基于同一個mmWave
SDK。但是IWR6843工作的頻率范圍是60~64GHz，而IWR6843工作的頻率范圍是76~81GHz。兩者p
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