實時操作系統μC/OS-III 產品正式發布

　　2009年9月15日，“μC/OS-III The Real Time Kernel”一書正式發行。這是作者Mr. Jean Labrosse 自1992年出版“μC/OS The Real Time Kernel”一書以來關于實時操作系統的第4本書，另外2本書是“MicroC/OS-II The Real Time Kernel”(1999年)和它的第2版(2002年)。

　　在μC/OS-II的基礎上，μC/OS-III的功能得到全面擴展和提升，例如，μC/OS-II中，最大任務數為64(V2.82以后是256)。μC/OS-III中，任務數不受限制，信號量、事件標志組、消息對列等的數目也不受限制，存儲塊容量可任意分配，僅受限于用戶CPU可以使用的RAM量;μC/OS-III可以讓多個任務有相同的優先級，可使用時間片調度法管理這些優先級相同的任務;允許用戶在程序運行中動態配置內核資源，如任務、任務棧、事件、存儲塊劃分、定時器等，可以在程序運行中變更。這樣，用戶可以避免在程序編譯過程中出現資源不夠分配的問題。µC/OS?III 增加了很多新功能，如：

　　可嵌套的互斥型信號量、可嵌套的任務掛起

　　向無信號量請求的任務發送信號量、向無消息隊列請求的任務法消息

　　任務可以被內核的多個元素掛起

　　為其他任務的狀態或“出錯代碼”服務的任務

　　內在性能測試服務可以給逐信息帶上時間戳，可測得系統的最長關中斷時間，用戶也容易得到任務級的響應時間;μC/OS-III設計成能方便地按照CPU架構優化，特別是其數據類型可按照CPU能適應的最佳位數寬度修改，以適應8/16/32位的CPU;關鍵算法可寫成匯編，以發揮一些有特殊指令的CPU的優勢，有很多CPU有讀-改寫指令有的有找出第一個不為零位指令等。臨界段代碼的處理是通過給調度器上鎖保護的，不使用關中斷的方式，內核關中斷的時鐘周期幾乎為零。μC/OS-III還支持內核覺察式調試，用戶友好地使內置內核覺察調試器檢查、顯示變量、數據結構，自帶μC/Probe工具在程序運行中動態顯示修改各種變量。從這些改進來看，μC/OS-III比μC/OS-II上到一個更高的檔次。

　　更重要的是，μC/OS-III已經不僅僅是一個RTOS內核，而是包含很多與該內核配套的軟件的開發包。和傳統的大型商用RTOS類似，μC/OS-III能以傳統的BSP(板級支持包)方式，實現諸如USB主機、文件系統、TCP/IP協議棧等，還包括RTOS本身的調試工具等，由于很多軟件

　　μC/OS-III 一書第1部分約是對μC/OS-III硬件無關部分的描述，第2部分講述μC/OS-III在基于STM32(ARM Cortex M3)單片機的評估板上應用的范例。該評估板和書打包銷售報價約200美元(Amazon.com)。板上含SWD編程工具J-Link-JTAG，有以太網口、USB主機口、串口、SD卡接口和溫度傳感器等外設，可使用IAR有32KB代碼量限制的免費編譯器軟件。與之配套的還有Micrium公司的uC/Probe調試軟件。全部軟件可從其官方網站Micrium.com 上下載。該書的第1部分也作為μC/OS-III的使用手冊單獨裝訂，以便將來和其他CPU評估板配套使用。