μC/OS-II 增加MMU和MPU支持 適合安全要求嚴格的應用

　　嵌入式操作系統(tǒng)供應商－Micrium宣布在它的嵌入式產品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產品。這兩種產品增加了嵌入式系統(tǒng)中的關鍵內存函數(shù)。μC/OS-MMU 通過為多個獨立的應用提供時間和空間的保護，為帶有內存管理單元（MMU）的中央處理器提供了內存保護功能。μC/OS-MPU通過保護任務的內存防止對未被授權的系統(tǒng)內存的訪問，破壞內存的內容，為帶有內存保護單元的CPU提供了保護機制。它們增強了業(yè)界領先的實時操作系統(tǒng)（RTOS）-μC/OS-II，使得μC/OS-II在安全要求嚴格的應用中，例如醫(yī)療和航空電子產品方面更有使用價值。

　　增加了μC/OS-MMU，可以保證每個應用在執(zhí)行時不受其它應用的影響，干擾或交互執(zhí)行。應用程序可以采用不同類型的RTOS，包括μC/OS-II，μC/OSEK，或不帶RTOS，并且每個應用使用被保護的內存空間（分區(qū)）運行，好像其它分區(qū)不存在。μC/OS-MMU帶有錯誤處理能力，可以識別任意應用執(zhí)行的錯誤動作，并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡化了復雜控制單元的開發(fā)，這些單元可以包含來自幾個供應商的應用，每個供應商可以擁有單獨的分區(qū)運行應用，如同它占用整個虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應用的運行時間，系統(tǒng)工程師只需要在系統(tǒng)設計階段為應用定義被狀態(tài)表管理的時鐘節(jié)拍，并在主應用中激活。

　　μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統(tǒng)，建立MPU切換（進程）系統(tǒng)。一個進程可以包含一個或多個線程，并且每個進程擁有獨立的讀、寫和執(zhí)行的權利。進程間的數(shù)據(jù)交換與μC/OS-II線程實現(xiàn)方式相同，但不同進程間的處理通過操作系統(tǒng)內核實現(xiàn)。這種系統(tǒng)簡化了第三方軟件的集成，例如協(xié)議?；蚱渌M件。通過集成錯誤管理系統(tǒng)為不同的進程提供信息，簡化了調試和錯誤診斷。硬件保護機制不能被軟件中止。已有的μC/OS應用做較小的改動就可以采用μC/OS-MPU。