風河為鳳凰號火星探測器提供“大腦”

　　今年8月3日，美國太空總署（NASA）鳳凰號火星探測器將在佛羅里達發射，按計劃將于明年春季在火星北極的平原地區著陸。探測器搭載的各類儀表器件，包括自動機械臂和土壤采樣裝置等，將全部通過基于Wind River VxWorks的Rad6000艙載計算機來搭載和運行。

　　Wind River VxWorks是特別面向設備軟件開發人員而設計，全面滿足他們在開發各種差異化設備的過程中對小空間、高性能、實時性能以及確定過程式（deterministic）特性等的需求。

　　與Rad6000系統在以往多次火星探測項目中的應用相同，它仍是鳳凰號火星探測器上唯一搭載的通用主計算機系統，其主要任務包括在巡航階段控制由導航設備計算的軌道修正演習，以及控制探測器的進入、下降和著陸（EDL）系統。

　　鳳凰號火星探測器是美國太空總署“火星搜索計劃 ”（Mars Scout Program）的第一次任務，相對而言這是一次低成本的火星探測任務。鳳凰號是在2003年被選中的，它使用了登陸器結構以及其他一些部件，這些部件最初是為一項2001年的任務準備的，但那次任務后來被取消。因為采用了這些已經完成的部件和結構，鳳凰號節省了大量的成本。特別是因為VxWorks具備跨項目、跨機構間的標準化特性，為縮減工具投資、資本開支和培訓成本發揮了重要作用。

　　VxWorks提供了高度集成化、具有豐富功能特性的平臺技術，同時秉承了JPL在星球表面及外太空自動機械試驗中的成果部署成果。這些部署成果主要體現在通過采用風河產品成功完成了8項火星及外太空任務的紀錄，其中包括了NASA的火星探索者計劃（Mars Rover）和太空旅行艙星塵號任務（Stardust）。
風河公司“鳳凰號”項目工程技術專家Mike Deliman表示：“如果將探測飛船看作是身體，將各種科學試驗站看作是感官，那么運行VxWorks的Rad600將充當大腦的角色。”

　　Mike Deliman還認為：“風河的項目團隊根據他們的應用需求提供最佳的平臺支持，而JPL的研究人員和其他“鳳凰號”的項目團隊成員基本上都是獨立完成了各自的應用開發。我們順利地把各種后續任務交由專家們完成。”

　　“鳳凰號”將運用一個全自動化的機械挖掘臂和其他部件來探測火星表層下的土壤環境，以確定是否存在適合微生物生存的環境。對火星軌道的科學研究表明，在機械臂能夠達到的表層土壤中，存在冰凍狀態下的固態水。