方案設計：交通事故自動檢測及遠程報警裝置

一、項目概述

1.1 項目摘要

交通事故自動檢測及遠程報警裝置能自動檢測事故發生、自動搜索事故地點、自動發送救援信息的交通事故自動報警設備。應用此裝置能極大縮短事故報警時間，準確定位事故發生地。事故檢測和信息發送全部實現自動化，贏得了寶貴的救援時間。將為搶救傷員生命，減少國家和人民生命財產損失，減輕道路交通事故的危害發揮巨大作用。

1.2 項目背景/選題動機

經濟建設的飛速發展，人民生活水平的不斷提高，隨著機動車保有量及交通出行總量的快速增長，也造成道路交通事故的頻發。以往發生事故時，常常由于出事司機負傷等因素造成無法報警和難以確認準確的出事地點，造成嚴重后果。我國交通事故死亡人數居高不下和致死率高的一個主要原因是事故緊急救援不力。在歐盟，據統計2007年歐盟有41,000人成為車禍的受害者，造成相關經濟損失1,800億歐元。

二、需求分析

2.1 功能要求

本系統要求能自動檢測事故發生、自動搜索事故地點、自動發送救援信息。

2.2 性能標準

報警準確率要求在95%以上，無漏報；準確定位在30米以內。

三、方案設計

3.1 系統功能實現原理（除圖片外需有文字介紹）

本設計研制一種交通事故自動檢測及遠程報警裝置，由控制模塊STM32、信息檢測模塊包括地磁模塊、陀螺儀、壓力傳感器，GPS定位模塊，GSM模信息發送塊。地磁模塊自動檢測出水平各個方向的加速度值變化，檢測車輛是否發生了碰撞事故；當車輛發生側翻類事故時，陀螺儀將會能夠準確的檢測出來；壓力與溫度傳感器，實時監測車內環境狀況。交通事故發生后，可根據裝置上的GPS模塊準確定位；采用手機短信方式及時將事故信息（事故地理坐標、海拔、車牌號、時間、日期）發送給車主的親友、救援單位和交通部門。本裝置為了便于與上位機（PC）通訊還配置有USB接口。

硬件架構圖

硬件架構圖如上所示，MCU控制下的模塊有四塊，分別為，GPS定位模塊、傳感器模塊、人機對話模塊和信息發送模塊，其中傳感器模塊包含壓力傳感器、2軸陀螺儀、1軸陀螺儀和6軸地磁模塊。人機對話包括鍵盤和顯示兩部分。信息發送模塊，主要包含3個發送對象，分別為車主親友、急救單位、交通部門。

系統硬件結構框圖

3.2 硬件資源配置-

3.3系統軟件架構（除圖片外需有文字介紹）

系統文件包含有存儲器與可操作硬件的配置；時鐘配置用于系統外圍器件的管理，設置運行時鐘、使能與關斷；在中斷配置中可設置中斷優先級、中斷使能與關斷；外圍驅動用于驅動傳感器、鍵盤、LCD等。

軟件架構圖

3.4 系統軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運行流程圖

程序流程圖如上所示，從初始化開始，檢測系統工作是否正常，不正常時，紅指示燈亮5秒，警示。如果正常，則程序繼續執行，檢測是否有按鍵按下；有按鍵按下時檢查，是否誤報警，是發信息保平安，并返回；不是檢測是否緊急求救，如果不是緊急求救則發信息報平安，并返回；如果是緊急求救，（比如車輛拋錨，或者車禍的情況下，車主自己報警，）則直接進入GPS搜索，同時進行車況檢測。如果沒有鍵盤按下，則循環進行碰撞檢測、壓力檢測、溫度檢測及側翻情況的檢測，來判斷是否發生事故，不是返回，是則進行GPS搜索定位，然后發送信息報警。

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