基于IEEE802.1 5.4/ZigBee的語(yǔ)音通信系統(tǒng)

1.3 硬件實(shí)現(xiàn)

硬件方案充分利用MSP430片上12位ADC和DAC，從而無(wú)需外部語(yǔ)音編碼解碼器件，系統(tǒng)更加精簡(jiǎn)。語(yǔ)音傳輸系統(tǒng)的硬件電路如圖2所示。

麥克風(fēng)放大器及前置低通濾波器電路的工作原理：U1構(gòu)成的反向放大器提供麥克風(fēng)放大，其增益由R4和R5決定；R2、R3分壓后為U1提供合適的偏置，R1給駐極體話筒提供偏置電壓，C2阻止直流成分輸入到放大器；一級(jí)Sallen-key結(jié)構(gòu)的切比雪夫低通濾波器R8和C5構(gòu)成一階低通濾波器，用于ADC的反堆疊濾波。后置濾波器由一級(jí)Sallen-key結(jié)構(gòu)的切比雪夫低通濾波器、一級(jí)RC低通濾波器和一級(jí)電壓跟隨器U4構(gòu)成。三級(jí)濾波器的截止頻率彼此稍有錯(cuò)位，以限制整個(gè)濾波電路通帶的紋波。整個(gè)電路的截止頻率設(shè)置在3 400 Hz，電壓跟隨器用于防止電路從輸出獲得反饋，并提供電流驅(qū)動(dòng)。

在設(shè)計(jì)音頻部分的電路時(shí)，考慮到采樣率為10 kHz，根據(jù)奈奎斯特取樣定理，系統(tǒng)的有效取樣頻率Os必須滿足Os≥2ON的規(guī)定。在此ON稱為奈奎斯特頻率而ON稱為奈奎斯特率。當(dāng)采樣頻率小于奈奎斯特頻率時(shí)，在接收端恢復(fù)的信號(hào)失真較大，這是因?yàn)榇嬖谛盘?hào)的混迭；當(dāng)采樣頻率大于或等于奈奎斯特頻率時(shí)，恢復(fù)信號(hào)與原信號(hào)基本一致。輸入的信號(hào)頻率最高不能超過(guò)5kHz，在輸入ADC之前必須加一個(gè)低通濾波器，將高于5 kHz的信號(hào)加以濾除。

2 軟件實(shí)現(xiàn)

軟件設(shè)計(jì)主要是基于MSP430F168與CC2420之間的SPI通信。通過(guò)設(shè)計(jì)單片機(jī)的SPI寄存器來(lái)驅(qū)動(dòng)CC2420，進(jìn)而設(shè)置和讀取射頻芯片的寄存器值，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的發(fā)送和接收功能。

2.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

遠(yuǎn)程端對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并打包發(fā)送。為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音實(shí)時(shí)通信，應(yīng)盡量減少幀間等待時(shí)間，以提高有效數(shù)據(jù)率。為達(dá)到最大傳輸效率，理論上應(yīng)使用最大載荷打包，但較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)幀也更容易被外界干擾信號(hào)破壞，同時(shí)也增加了語(yǔ)音遲延。綜合考慮濾波器的截止頻率以及CC2420的節(jié)點(diǎn)傳輸速度，A/D轉(zhuǎn)換采用10 kHz的采樣頻率，8位分辨率。MSP430的主頻為8 MHz，ADC將其8分頻，單通道單次轉(zhuǎn)換。定時(shí)器B與其時(shí)鐘同步，每50μs產(chǎn)生一次中斷。每?jī)纱沃袛噙M(jìn)行一次轉(zhuǎn)換，并將數(shù)據(jù)讀出取高8位。ADC一次采樣84個(gè)8位信號(hào)為一個(gè)數(shù)據(jù)包，這個(gè)數(shù)據(jù)包在被RF發(fā)送出去之前由協(xié)議棧自動(dòng)加上一個(gè)12Byte的包頭。由于CC2420傳送速率為250kbit·s-1，所以每傳送一個(gè)數(shù)據(jù)包耗時(shí)約3.072ms。

近程端將接收到的語(yǔ)音采集數(shù)據(jù)進(jìn)行還原。D/A轉(zhuǎn)換時(shí)鐘設(shè)置與A/D轉(zhuǎn)換同步。并且也采用10 kHz的頻率。用單片機(jī)的定時(shí)器A模塊，每100μs產(chǎn)生一次中斷，在中斷中進(jìn)行一次D/A轉(zhuǎn)換。一個(gè)ADC的輸入緩沖區(qū)或一個(gè)DAC的輸出緩沖區(qū)的大小為84Byte。裝滿這些緩沖區(qū)需要8.4 ms。系統(tǒng)流程圖如圖3所示。