Mobileye成像雷達(dá)在SAE 3級(jí)低能見度駕駛中獲勝

在對(duì)技術(shù)和競爭系統(tǒng)進(jìn)行了長達(dá)數(shù)年的廣泛評(píng)估后，Mobileye 成像雷達(dá)將從 2028 年開始在高速公路上提供 SAE 3 級(jí)自動(dòng)駕駛。4D 雷達(dá)旨在提供安全且可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即使在長距離的情況下，也能在霧或雨等條件下對(duì)車輛、人員和物體進(jìn)行出色的檢測。

自 2018 年開發(fā)以來，4D 成像雷達(dá)旨在通過在具有挑戰(zhàn)性的照明、環(huán)境和交通場景中的卓越感知來提供傳感器冗余，以可承受的成本補(bǔ)充基于攝像頭的感知。

“這個(gè)新客戶選擇我們的成像雷達(dá)，驗(yàn)證了我們?yōu)殚_發(fā)成像雷達(dá)所做的開創(chuàng)性工作，”Mobileye 總裁兼首席執(zhí)行官 Amnon Shashua 教授說。“在認(rèn)識(shí)到這種傳感模式對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性后，我們建立了我們認(rèn)為是成像雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的安全性和準(zhǔn)確性。”

當(dāng)前的汽車?yán)走_(dá)提供與物體的距離、它們在水平面上的大致方向和相對(duì)速度的估計(jì)值。成像雷達(dá)增加了高度作為額外的維度。Mobileye 成像雷達(dá)基于開創(chuàng)性的架構(gòu)構(gòu)建，采用專門設(shè)計(jì)的雷達(dá)處理器，在環(huán)境感知方面提供前所未有的準(zhǔn)確性、細(xì)節(jié)和可靠性，從頭到尾以數(shù)字方式處理整個(gè)信號(hào)。

該成像雷達(dá)采用先進(jìn)的 RFIC 技術(shù)，可確保信號(hào)傳輸?shù)臉O高靈活性，以及在寬帶寬上接收和采樣整個(gè)雷達(dá)信號(hào)的能力，同時(shí)保持低噪聲水平。

RFIC 嵌入在一個(gè)獨(dú)特的架構(gòu)中，整個(gè)雷達(dá)信號(hào)由具有 11 TOPS 計(jì)算能力的專用專有處理器進(jìn)行采樣和數(shù)字處理。該處理器可以以每秒 20 幀的高幀速率處理 1,500 多個(gè)虛擬通道。大型天線陣列還提供低于 0.5 度的出色角分辨率、-40 dBc 的超低旁瓣水平和市場領(lǐng)先的 100 dB 動(dòng)態(tài)范圍，而其他汽車?yán)走_(dá)的動(dòng)態(tài)范圍為 60 dB。

Mobileye 成像雷達(dá)可以探測到遠(yuǎn)處的小型物體，即使在附近有大型車輛（如卡車或公共汽車）的復(fù)雜場景中也是如此。它還提供對(duì)小危險(xiǎn)的精確檢測，例如遠(yuǎn)距離護(hù)欄附近的輪胎，這對(duì)于以超過 75 英里/小時(shí)或 130 公里/小時(shí)的速度進(jìn)行安全自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。該雷達(dá)可檢測最遠(yuǎn) 315 米距離的道路使用者，包括行人、摩托車和騎自行車的人，并識(shí)別最遠(yuǎn) 230 米外的潛在危險(xiǎn)。至關(guān)重要的是，在傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障的地方，例如在隧道、建筑區(qū)和其他復(fù)雜、雜亂的環(huán)境中，Mobileye Imaging Radar 表現(xiàn)出色。

前向 BSR 版本的雷達(dá)使用其完整的傳感功能，而用于角落安裝的較小 BSRC 版本則具有 300 多個(gè)通道。

圖片：彩色圓點(diǎn)模擬 Mobileye Imaging Radar? 生成的密集數(shù)據(jù)，提供比以前的系統(tǒng)更高的精度。由 Mobileye 供圖。