基于MSPM0G3507的非接觸門禁控制系統
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1 項目簡介
本文引用地址：http://www.czjhyjcfj.com/article/202501/466478.htm在一些特殊的場所，比如傳染病病房、手術室等需要嚴格區分污染區與非污染區的場景，對于非接觸來替換一些按鍵等，就非常有意義。本項目是通過手勢傳感器來控制隔離門禁的案例。
控制端在正常接收到門禁端的狀態信息后，獲門禁位置信息，同步顯示到OLED 屏上。當手勢傳感器捕捉到指定動作后，通過CAN 總線發送手勢指令。
門禁端在啟動后執行自檢，將起點到終點的位置檢測好，并把運行一次的時間打包通過CAN 總結發送出來。門禁端在接收到指令后，與本身的位置相結合，執行相應的指令。通過PWM 來產生指定頻率的脈沖驅動步進電機，通過DIR 高低電平設置來改變電機運行方向，通過滑臺來實現門禁的打開與關閉功能。
實現功能，手勢向上，關閉門禁，手勢向下，打開門禁，手勢下壓，急停。
2 硬件結構圖
1.1 Bom表（寫明器件型號）；
1.2 軟件開發：
【開發平臺】
Code Composer Studio Version: 12.7.0.00007
【外設的配置】
本項目主要的外設由IIC、PWM、CAN 來驅動。
1.1.1 IIC 的配置
配置為1M 的速率，同時開啟收接中斷，配置發送與接收的緩沖區。
1.1.2 PWM的配置
選擇pwm0，以及通道0 為輸出，配置輸出1KHz的輸出波形，占空比50%。
配置輸出的IO為PB0
1.1.3 CAN的配置
配置仲裁速率為250K，數據傳輸速率為2M。
選擇RX為PA13，TX為PA12
保存后生成工程。
【公共代碼】
CAN發送與接收代碼
1.CAN接收中斷函數的實現：
代碼中如果有CAN 的數據接收，則更新接收標志
gServiceInt。
在主循環中判斷接收接收標志位，如果為真則調用數據處理函數
在數據處理函數中，如果是門禁端，則判斷是否為命令的ID，如果是則根據命令設置電機運行方向：
在控制端則對接收的ID 進行判斷，并進行數據解析：
CAN發送：
在進入主循環中，先對CAN的數據進行初始化：
【PWM】
在pwm代碼方面只需要啟動或者關閉定時器就行了。
【IIC 驅動】
在工程中添加i2c 的驅動封裝i2c_app.c/h
這個驅動封裝了讀寫兩個驅動，可實現與硬件低層的解耦。具體代碼見附件。
【OLED】
使用公有的OLED 驅動庫，只需要封裝OLED_WR_Byte 即可實現驅動的移植。
手勢傳感器有現成的驅動庫，我這里只需要添加iic的讀寫驅動即可。
【PAJ7620 手勢傳感器】
PAJ7620 移植驅動，與OLED 一樣也只需要重寫讀寫函數即可以完成驅動的移植
以上是主要代碼的介紹。
【程序流程圖】
門禁端
控制端
3 項目總結
本項目主要是在利用Ti 的MSPM0G3507 這顆優秀的MCU 來實現特殊環境下的無接觸的門禁控制，可以實現多點對一點控制，一對多的數據交互。
整個項目的亮點就是MSPM0G3507 擁有80M 主頻， 搭載了FDCAN 高速總線， 可以輕松實現多個MCU 的組網，相比傳感的485 的總線組網有質的提升，FDCAN 總線可以實現多對多的組網。同時這個MCU還有高速的IIC 總線，可以實現一路IIC 驅動多個如OLED、PAJ7620 的外設。
同時使用了MSPM0G3507 的PWM 外設，可以精準的驅動步進電機。實現如門禁等電機控制場景。
（本文來源于《EEPW》202501）
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