激光測距傳感器的工作原理是什么？如何選擇合適的傳感器？

激光測距傳感器的工作原理

激光傳感器采用非接觸式測量原理，測量精度高，適合用于物體識別以及位移、位置和距離測量。威格勒的激光測距傳感器采用激光三角測量和光飛行時間測量兩種工作原理。這兩種方法都使用激光測量距離，并輸出距離值。不同的原理使得這兩類傳感器具有不同的產品特性。

激光三角測距傳感器

適合近距離檢測；可在最大 1 米的近距離內精確測量距離；可識別非常微小的物體或距離差異；線性偏差 < 1 毫米；測量速度極快；可測量不同的形狀和表面；精密度極高，達到微米級    

產品系列：激光三角測距P3；激光三角測距PNBC。

飛行時間激光測距傳感器

適合遠距離測量；使用反射器可測量最遠 100 米的距離；工作范圍距離物體最大 10 米；線性偏差 > 10 毫米；不易受干擾因素的影響；對外來光線具有極高的耐抗性；遠距離測量具有可重復性。

產品系列：der wintec. 飛行時間法激光測距傳感器

傳感器工作范圍對比

上方：光飛行時間測量法，下方：激光三角測量法。

紅色：空白區域（無法可靠識別物體）；綠色：工作區域（可以可靠識別物體）；黃色：設置范圍 / 測量范圍（設置切換點 / 輸出測量值） 。

激光三角測量法的應用

電池行業

生產電池時使用有涂層的高光薄膜。為了測量卷繞裝置上的料位，可使用激光三角測距傳感器測量精確距離，不受形狀、顏色或表面的影響。在該應用中選擇了適合近距離精確測量的三角測量法測距傳感器。

半導體行業

在電子行業，電路板固定在運輸模塊側面并輸送，這可能導致電路板撓曲。為了使焊接機器人能夠補償這種撓曲，并在電路板和焊頭之間保持理想的距離，使用三角測量法的激光測距傳感器進行電路板測量電路板的撓曲。

飛行時間測量法的應用

冶金行業

在鋼鐵行業中，赤熱鋼管經過鑄造爐加工后，被輸送到輸送段冷卻。為了對其進行控制，必須可靠檢測 700 °C 至 1,000 °C 的灼熱毛坯的存在性。該應用場景適用飛行時間測量法的遠距離激光測距傳感器。

物流行業

在物流中心，穿梭系統必須自動將貨物從倉庫送到加工車間。每個穿梭車正面安裝的飛行時間法激光測距傳感器可以提前 10 米檢測到穿梭車的最終位置或在視野范圍中前移的穿梭車，以使穿梭車減速或停止。