一文讀懂SWD接口

SWD接口是一種用于訪問ARM調試接口的雙線協議，它是ARM調試接口規范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。SWD接口的主要特點和優勢有：

• SWD接口只需要兩條信號線：SWDIO（雙向數據線）和SWCLK（時鐘線），相比JTAG接口占用的引腳更少，有利于節約電路板空間和成本。

• SWD接口可以直接訪問串行線調試端口（SW-DP），SW-DP可以訪問一個或多個接入端口（AP），通過AP可以訪問系統的內存和寄存器。

• SWD接口具有特殊功能，例如通過其I/O線打印調試信息，或者在低功耗模式下喚醒目標設備。

• SWD接口在高速大數據傳輸情況下，整體性能比JTAG更好，因為它使用了更高效的數據包格式和錯誤檢測機制。

SWD接口的缺點是它只能用于ARM內核的單片機，而JTAG接口可以支持更多類型的單片機。此外，SWD接口在使用過程中可能需要額外的復位線（RST），以防止目標設備進入低功耗模式或者管腳復用導致無法進入調試模式。