高速NGP、城市NGP、XNGP，都叫NGP有何不同？

伴隨「超快充全智能SUV」小鵬G9上市及第四屆1024科技日落幕，XNGP智能輔助駕駛系統已經正式發布，并有實力成為抵達無人駕駛前，智能輔助駕駛的頂配。不過，近來我們也常常聽到鵬友表示：XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP，到底有什么不同？今天我們就來說明一下。

說到相同，名字里都有“NGP”是TA們最大也是唯一的相同點。那么，NGP到底是什么意思呢？

NGP=Navigation Guided Pilot，英文直譯是導航輔助駕駛，也就是當用戶在小鵬車輛的車機上設置終點并發起導航后，再向下撥桿兩下激活功能，車輛則會自動按照導航路線前往目的地。

城市工況里普遍存在人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題，激光雷達對于探測目標物（特別是近距離）的距離精度和輪廓的能力遠超其他感知器。因此，當前情況下，只有具備激光雷達的車型才能實現城市NGP功能。

過去一年，為了打通城市場景，我們自動駕駛團隊中美八地的同學，以“日夜兼程、全年無休”的作戰方式，持續從“安全、可用、好用”三方面打磨功能，軟件迭代超過500個版本。相比高速NGP，城市NGP的代碼量是6倍，感知模型數量是4倍，預測/規劃/控制相關代碼量則提升至88倍，絕不是簡單的場景適配。

此外，受硬件和算力限制，高速和城市NGP都需要在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的區域才能開啟。因此，高速NGP可以覆蓋全國范圍絕大多數的高速和快速路，城市NGP暫時只在廣州區域開放，我們也在積極推進開放更多城市，比如深圳和上海便近在眼前。