手術機器人將于 2024 年登上國際空間站開展測試

北京時間 8 月 4 日上午消息，據報道，一位機器人“外科醫生”將被送往國際空間站開展測試，有朝一日甚至可能在太空中獨立操刀手術。

國際空間站位于近地軌道上，距地表約 409 公里，每 90 分鐘繞地球一周，移動速度每秒 7.8 千米。

在 NASA 數年來的支持和贊助下，美國內布拉斯加州的科學家們成功打造出了這臺名叫“MIRA”的機器人，意為“小型活體機器人助手”。它將在 2024 年升空前往國際空間站，用仿真組織演示一番自己的切割能力。

科學家稱，它可以在未來的火星任務中幫宇航員修復破裂的闌尾、或是在遙遠的戰場上取出軍人體內的彈片。

MIRA 機器人是內布拉斯加大學林肯分校工程學院教授謝恩?法利特的作品。今年四月，NASA 宣布已向該大學發放 10 萬美元獎金，讓機器人準備好 2024 年開展測試任務。

內布拉斯加大學工程學教授謝恩?法利特是 MIRA 機器人的發明者

“NASA 長期以來一直很支持這項研究。我們的機器人有機會登上國際空間站。”

MIRA 機器人僅重兩磅（約合 0.9 千克），呈纖長的圓柱狀，底部有兩根可移動的操作臂，每根各配有一件迷你版工具，一件用于抓取，另一件用于切割。未來有一天，它們將會切割和抓握真正的人體器官與組織，但出于安全考慮，在此之前還需開展多年的研發和測試工作。

目前，該機器人可以通過患者腹部的單個切口、將手術工具插入體內，并由外科醫生通過一旁的操控臺來控制，但未來可以實現自動化操作。

“隨著人們在太空中走得越來越遠，也許說不定哪天就需要做手術。”法利特教授表示，“我們正在努力實現這一目標。”

登上國際空間站后，MIRA 將獨立完成工作，無需醫生或宇航員在旁指導。不過這些操作不會使用真正的人體組織。相反，它將在一臺微波爐大小的實驗箱中模擬各種手術動作，比如切斷繃緊的橡皮筋、推動串在電線上的金屬環等等。

不過據法利特教授估計，MIRA 還要再過 50 至 100 年才能獨立開展操作。2024 年測試的目標也并不是機器人的自動化水平，而是為了在零重力環境下對機器人的操作能力進行微調。

按照程序設定，這臺設備可以獨立開展測試，從而減少對空間站通訊帶寬的占用，并盡量縮減宇航員在這項實驗上花費的時間。

“宇航員只需要打開開關，機器人就會自己開始實驗。過了兩小時，宇航員再把開關關上就行了。”

法利特教授和該校工程學研究生蕾切爾?瓦格納明年將一起完成發射前的最后完善工作，通過編寫軟件，讓 MIRA 能夠在空間站的實驗箱內進行作業；此外還要對該設備開展大量極端測試，確保其能夠挺過發射過程、可以在太空中按預期開展工作。

MIRA 的手術性能已經在地面上得到了驗證。在此前一次實驗中，前 NASA 宇航員克萊頓?安德森曾在休斯頓的約翰遜航天中心嘗試操控過該機器人，在一間手術室里引導 MIRA 完成了一系列模仿手術的操作。

法利特和同事們研發 MIRA 已有近 20 年時間。2006 年，他與合伙人共同創辦了 Virtual Incision 公司，就此啟動了 MIRA 項目。自創立以來，該公司已經吸引了超過 1 億美元風投資金。