利用元學習保持無人機飛行控制系統在正確的軌道上

一種新的基于機器學習的自適應控制算法可以使無人機保持目標—— 麻省理工學院工程

麻省理工學院的研究人員開發了一種新的自適應控制系統，該系統可以幫助自主無人機在不確定環境中保持目標。該系統可以自動學習適應未知的干擾，例如陣風。研究人員使用了一種稱為元學習的技術來訓練該系統。通過元學習，可以確定無人機所面臨的特定干擾的優化算法和幾何形狀。

與標準方法不同，這種新技術不需要編程自主無人機的人員事先了解這些不確定干擾的結構。相反，控制系統的人工智能模型從收集的少量觀測數據中學習它需要知道的一切，這些數據是從15分鐘的飛行時間中收集的。

“這些組件的并發學習賦予了我們方法的力量。通過利用元學習，我們的控制器可以自動做出最佳選擇，以實現快速適應，”MIT 機械工程系和數據、系統與社會研究所（IDSS）的 Esther and Harold E. Edgerton 助理教授 Navid Azizan 表示。