基于輪轂電機驅動的電動汽車技術探討

　　摘要：隨著節能減排的有關政策標準相繼出臺，傳統動力汽車逐漸向新能源汽車過渡。后者在機械與電氣結構上明顯比前者相對簡單。通過將電機與電池進行系統整合來替換傳統的發動機了。然而還有一個最大的問題困擾著電動汽車開發人員，除了變速箱結構得到了相應簡化，傳動系統還是非常復雜。目前，輪轂電機技術如果能夠完全推廣，將能取代汽車現有傳動系統。

　　一、應用背景

　　眾所周知，電池、電機、電控是新能源汽車必備的三大核心部件。當前的新能源汽車，均采用電機驅動系統將電能轉化為機械能為汽車提供動力，因此驅動電機也是新能源汽車的核心技術之一。

　　圖 1 新能源汽車主要系統架構

　　目前，集中電機驅動是電動汽車動力的主要驅動形式。雖然其優點很明顯，即傳動系統和控制系統的布置相對簡單，但是也存在著一些問題。由于通過這類電機驅動的新能源汽車存在變速器、離合器、傳動軸等機械傳動部件，使得底盤結構更加復雜，隨之帶來的影響就是乘坐空間十分狹小，而且傳動系統通過機械部件傳遞動力的同時會造成能量的損耗，造成能量利用率低下。

　　另外，這種傳動系統在新能源汽車行駛過程中會產生較大的噪聲，乘坐人員的舒適性并不能得到保證。國外的專家學者早年就開展了輪轂電機驅動的技術研究，從而優化了新能源汽車底盤中電機驅動的結構緊湊度、能量利用效率等問題;而國內相關院校和單位針對輪轂電機驅動技術的研究尚淺。目前，輪轂電機驅動技術已經在部分新能源汽車上應用并取得了較好的進展。

　　二、輪轂電機的概念

　　輪轂電機技術的起源可以追溯到20世紀元年，當時的費迪南德·保時捷在還沒創立PORSCHE汽車公司時就研制出了前輪裝備輪轂電機的電動汽車。上世紀70年代，輪轂電機技術運用在礦山運輸車上取得不錯的反響。另外，日本車企在關于乘用車輪轂電機技術方面的研究開展相對較早，基本占據領先地位。豐田和通用等國際汽車巨頭也都對該技術有所涉足。與此同時，國內也逐漸誕生出研發輪轂電機技術的自主品牌廠商。

　　圖 2 歷史上的輪轂電機汽車

　　輪轂電機，通俗得講就是將金屬輪轂和驅動裝置直接合并為整體的驅動電機，換句話說也就是將驅動電機與傳動制動裝置都合并到輪轂中，俗稱“電動輪”，也叫作輪式電機(wheel motor)。其內部包含了軸承、定子和轉子、小型逆變器等。

　　圖 3 輪轂電機內部結構(Protean Drive TM)

　　三、輪轂電機驅動方式

　　(1)減速驅動

　　此驅動方式采用高速內轉子電機，同時配置了固定傳動比的減速器，功率密度相對較高，該電機的轉速最高可達到10k r /min。

　　優點: 具有較高的比功率和效率，體積小，質量輕;減速結構增矩后使得輸出轉矩更大，爬坡性能好; 能保證汽車在低速運行時獲得較大的平穩轉矩。

　　缺點: 難以實現潤滑，行星齒輪減速結構的齒輪磨損較快，使用壽命相對變短，不易散熱，噪聲比較大。

　　(2)直接驅動

　　此驅動方式采用低速外轉子電機，電機的外轉子直接與輪轂機械連接，電機的轉速一般在1.5K r /min 左右，無減速結構，車輪的轉速與電機轉速一致。

　　優點: 由于沒有減速機構，使得整個驅動輪的結構更加緊湊，軸向尺寸也較前一種驅動形式小，傳遞效率更高。

　　缺點: 在起步、頂風或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流，很容易損壞電池和永磁體，電機效率峰值區域小，負載電流超過一定值后效率下降很快。

　　四、國內外現狀

　　(1)日本三菱

　　三菱公司(Mitsubishi)的MIEV 技術始于2006年，并應用于其 MIEV樣車上。目前該樣車已經發展到了第三代。其中比較有代表性的是 Colt EV 及四驅跑車(Lancer Evolution MIEV)。其中三菱的輪轂電機技術是日本東洋電機提供，該輪轂電機具有以下特點：逆變器采用 BOOST升壓方案，且為每臺電機由一臺逆變器控制;電機采用永磁同步電機與輪轂的一體方案，保留原有的制動器及減震系統;東洋電機方案同樣具有冷卻的問題，采用自然冷卻，且未批量推廣。

　　圖 4 系統示意圖

　　(2)法國米其林

　　Michelin公司開發了動態減震輪轂電機系統。該系統在電動機和車輪之間增加了一套減震裝置，從而提高了車輛的行駛平順性和主動安全性。該公司最新公布的新一代輪轂電機系統的特點如下：輕量化和結構緊湊化，而且減少了系統質量; 獨特構造的懸掛裝置，電機的懸掛裝置是由直線狀導塊、螺旋彈簧、減震器、緩沖擋塊構成，并位于車軸與電機之間，由直線導塊控制電機的上下運動，螺旋彈簧則支承電機的重量，減震器用于減震;電機可靠性的提高，電機應用的密封技術以及部件耦合技術，使得輪轂電機在灰塵與雨水的特殊環境下具有更高的可靠性。

　　圖 5 輪轂電機驅動系統(Siemens / Michelin)

　　(3) Protean-E

　　Protean-E 輪轂電機采用分布式電機方案，即一體化的電機中包括8個共用母線小型永磁電機，環形電容旋轉在電機內部，逆變器也同樣分為8 組模塊固定在輪轂上，Protean-E的電機系統散熱采用自然冷卻。

　　圖 6 Protean-E電機裝配圖