使用LabVIEW 和 PXI硬件對歐洲超大望遠鏡的主反射鏡位置調整執行器進行控制

NI PXI平臺幫助我們在保持系統靈活性和實時性的同時顯著減少了開發時間，而且能夠滿足我們對電子/軟件方面的設計要求。使用LabVIEW，可以在同一個軟件環境中對實時控制器和FPGA模塊進行編程，幫助我們快速集成系統，并確保系統獨立、可靠。

– Miguel Núñez, Instituto de Astrofísica de Canarias

E-ELT分段反射鏡下方的位置調整執行器

The Challenge:
開發一個電子裝置以及嵌入式控制軟件，用于對歐洲超大望遠鏡（European Extremely Large Telescope，E-ELT）中主反射鏡的三個位置調整執行器的原型機進行控制和調整， 從而實現以納米級的精度對90Kg的重物進行位置調整。這將作為未來之量產化電子設計的概念原型。

The Solution:
基于NI PXI平臺運行的NI LabVIEW Real - Time和LabVIEW FPGA模塊，可以提供靈活的接口來與多種設備通信，并且能夠在保證較低的延遲和抖動下實現1 kHz的外部位置控制指令更新率；而對于實現內部定位的數據采樣和伺服控制來說，則可實現更高的循環速率。