用于安全的無傳感器馬達控制解決方案

　　對于安全具有關鍵性的應用來說，由于中斷和相關的服務例程而導致缺乏確定性，因此使用微型控制器來實現馬達控制的效果并不令人滿意。

　　此外，基于微控制器的實施方案無法處理超過一個馬達，嚴重限制了其達到高性能 (在取樣時間小于10μs和開關頻率高于100kHz下達到數萬RPM) 的能力。圖1總結了現今使用微控制器的馬達控制工程師所面對的大多數挑戰，以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解決方案為設計工程師帶來的價值。

　　使用美高森美SmartFusion2 SoC FPGA，用戶可以選擇各種替代方案：

　　1. 具有嚴格中斷屏蔽控制的純軟件解決方案

　　2. 分區的硬件和軟件解決方案，硬件用于處理馬達控制算法的關鍵部分

　　3. 確保更快的速度和確定性實施的純硬件解決方案

　　所有這些選項都是可調節的，用于控制單一或多個 (最多六個) 馬達，在極小密度和小占位面積器件中采用多種算法。現今可以使用的算法包括：PMSM/ BLDC的無傳感器FOC、使用霍爾的FOC、使用編碼器的FOC、用于感應馬達的VFD。

　　對于純硬件實施方案，用戶可通過Libero SoC獲得完整的IP模塊組合，涵蓋Clarke和Inverse Clarke、Park和Inverse Park以及先進的PI控制器。此外，也提供轉子位置GUI控制，用于馬達配置以達到單一馬達30KRPM，或者配置六個馬達，使用時分多路復用算法在單一設備中并行運行。該GUI還可以顯示來自FPGA器件的實時信號，這對于調試是非常有用的。

　　總括而言，美高森美堅固耐用的SoC SmartFusion2和Igloo2 FPGA器件具有較大的密度，允許設計人員在ASSP、CPLD或其它分立器件中結合馬達控制實施方案和附加功能。這種高集成度進一步節省了BoM成本、減小了電路板空間、提升了系統的總體可靠性，并且簡化了采購過程。

　　圖中文字：速度參考、PI-速度控制器、PI-Iq控制器、IPark轉變、SVPWM、PWM單元、逆變器Vdc、速度動作、速度計算、PI-Id控制器、角度估計、Park轉變、Clarke轉變、電流測量